那里有研究人员，他们的工作很简单，就是制造一只机器鸟，这不是很好吗？这当然是该实验室的目标，其扑翼无人机或扑翼机现在配备了一个抓爪，可以让它在附近的树枝甚至手指上休息——这种能力可以使它更实用工具。
飞行随着时间的推移而进化是有充分理由的，利用拍动的翅膀——一方面，鸟类或昆虫比旋翼或喷气式飞机更容易生长。优雅是大自然设计的标志，有翅膀的生物以最少的能量和大量的优雅飞行或滑翔。
几十年来，科学家们一直在煞费苦心地以机器人的形式重建有翼的扑翼飞行，这并不奇怪，就像所有的仿生学研究一样，取得了不同程度的成功。但是洛桑联邦理工学院——瑞士著名的技术大学之一——和塞维利亚大学做得很好。
欧洲多机构 GRIFFIN 项目，让我们首先承认，有我遇到过的最牵强附会的反义词，我遇到过很多： 通用兼容空中机器人操纵系统集成固定和扑翼以增加范围和安全性.我的天啊！
该项目的带翼飞行钻头已经进行多年，在该项目的 YouTube 页面和网站上记录了各种成功。您可以在最近的这段视频中看到它四处拍打。
但与大量飞行一样，这种方法的问题在于能量。没有足够的动力，你不能飞很长时间——但是电池太大，你根本不能飞！ （顺便说一句，它让人对老鹰捕食牲畜有了新的敬意。）在实验室里，必须在规模和容量之间取得平衡。但最近添加的抓爪可能有助于减少这种担忧。
图片来源： EPFL/Raphael Zufferey
爪子（只有一个，以减轻重量）与扑翼机的其他部分一样，需要坚固但轻便，能够抓住不同大小的栖息地并与格里芬的感知引擎通信。他们设计的那个与扑动的运动同步，其设计采用一种硅胶带作为第一个接触点，可以轻柔而牢固地抓握，不会震动机器人。
只是不要把手指伸进去。图片来源： EPFL/Raphael Zufferey
“一旦扑翼机能够自主降落在树枝上，那么它就有可能执行特定任务，例如不引人注意地收集生物样本或从树上进行测量。最终，它甚至可以降落在人造结构上，这可以开辟更多的应用领域，”目前在塞维利亚从事 GRIFFIN 研究的 EPFL 博士后研究员 Raphael Zufferey 说。
不仅仅是它可以降落在树枝上做点什么；就是它不必一路回到表面。如果你只用一半的能量从地面爬到 10 米高，那真的会限制你的能力。但是如果你能降落在一个树枝上，充电一下（为什么不在那里放一个小太阳能电池呢？），做一些工作，比如拍照或取样，然后跳到对面的另一个树枝上，做同样的事情……它开始看起来不像技术演示，而更像是一只有能力的机器鸟。
Zufferey 希望沿着这些方向继续发展；抓手确实为项目打开了大门。但它们并不是唯一的无人机：受蜂鸟启发的无人机、受蜻蜓启发的无人机，甚至受蜜蜂启发的无人机正在为不同的目的而开发，并且处于不同的准备阶段。只是不要告诉那些“鸟不是真的”的人。
这种自主扑翼机着陆并栖息在单爪上作者： Devin Coldewey ，最初发表于TechCrunch
原文： https://techcrunch.com/2022/12/20/this-autonomous-ornithopter-lands-and-perches-on-a-single-claw/