放大/科学家们建造了一个智能仿生手指,它模仿了人类手指的触觉感知机制。 (来源:Y. Li 等人,2023 年)
人类的指尖是一种非常灵敏的仪器,可以通过触觉感知我们环境中的物体。根据最近发表在《细胞报告物理科学》杂志上的一篇论文,一组中国科学家模仿了潜在的感知机制,创造了一个带有集成触觉反馈系统的仿生手指,能够戳动复杂物体以绘制出表层以下的细节.
“我们的灵感来自人类的手指,它们具有我们所知道的最敏感的触觉感知,”五邑大学的合著者 Jianyi Luo 说。 “例如,当我们用手指触摸自己的身体时,我们不仅能感觉到皮肤的质地,还能感觉到皮肤下面骨骼的轮廓。这种触觉技术为人体和柔性电子产品的无损检测开辟了一种非光学方式。”
这组作者说,以前开发的人工触觉传感器只能识别和区分外部形状、表面纹理和硬度。但它们无法感知有关这些材料的地下信息。这通常需要光学技术,例如 CT 扫描、PET 扫描、超声波断层扫描(扫描材料的外部以重建其内部结构的图像)或 MRI。但这些也都有缺点。同样,光学轮廓测量法通常用于测量表面的轮廓和光洁度,但它仅适用于透明材料。