鸡蛋或许是早餐中最受欢迎的主食。然而，它们也有一个缺点，那就是处理起来非常麻烦。尤其是敲鸡蛋时，鸡蛋会沾到手上和台面上，需要经常洗手。鸡蛋的这个根本性缺陷启发了[Stuff Made Here]，他们设计了一个设计精良的打蛋机器人来解决这个问题。
这台机器的工作原理是在蛋壳上划一条线，使其变脆，然后轻轻敲击使蛋壳破裂。这个简单的原理，在机器中实现起来却很复杂。由于鸡蛋的形状和大小各异，第一个挑战仅仅是拿住一个鸡蛋。[Stuff Made Here] 最终选择了硅胶包覆成型，并搭配 3D 打印结构。经过无数次原型设计，最终演变为采用包覆成型的手臂以增加硬度，以及真空密封以增强刚性。
制作了两个这样的支架后，[Stuff Made Here] 将它们放在一个大致 C 形的支架上，这个支架可以旋转鸡蛋，并滑动支架以适应任何形状的鸡蛋。支架上还加了一个机械臂，上面有一个刻刀和一个用来敲碎鸡蛋的小锤。使用刻刀时，甚至可以关闭锤子。
包覆成型的鸡蛋托
该机制遵循划线、锤击、倾倒、弹出的顺序运行。我们曾尝试用一个曲柄来实现这个顺序，但最终由于多种原因未能成功，其中一个重要原因是有些鸡蛋比其他鸡蛋需要更多的划线。尽管如此，我们仍然喜欢它所使用的机械计算机制。最终，虽然这个项目看似轻浮，但却提供了一个绝佳的机会，让我们得以在无数破碎的鸡蛋中，回顾原型制作过程中的点点滴滴。
如果你喜欢用精妙的设计来解决简单的问题，[Stuff Made Here] 绝对能满足你。下次一定要看看这台自动明信片机！
原文： https://hackaday.com/2025/09/03/over-engineering-an-egg-cracking-machine/