在 2022 年秋季 GTC 会议的庆祝活动中，Nvidia 揭开了新的机器人相关硬件和服务的面纱，这些硬件和服务旨在为制造业等行业开发和测试机器的公司提供服务。该公司表示，Nvidia 的机器人模拟平台 Isaac Sim 很快将在云端提供。 Nvidia 的 Jetson 系统级模块系列正在扩展 Jetson Orin Nano，这是一个专为低功率机器人设计的系统。
Isaac Sim 于去年 6 月在公开测试版中推出，允许设计师模拟机器人与现实世界的模型交互（想想仓库和工厂车间的数字重建）。用户可以从模拟传感器生成数据集，在现实世界的机器人上训练模型，利用来自批量并行、独特模拟的合成数据来提高模型的性能。
这不仅仅是营销的咆哮，必然。一些研究表明，合成数据有可能解决困扰试图实施人工智能的公司的许多发展挑战。麻省理工学院的研究人员最近找到了一种使用合成数据对图像进行分类的方法，几乎所有主要的自动驾驶汽车公司都使用模拟数据来补充他们从道路上的汽车收集的真实数据。
Nvidia 表示，即将发布的 Isaac Sim（可在 AWS RoboMaker 和 Nvidia NGC 上使用，可以部署到任何公共云，很快还会在 Nvidia 的 Omniverse Cloud 平台上）将包括公司的实时车队任务分配和路线规划引擎，Nvidia cuOpt，用于优化机器人路径规划。
Nvidia 高级产品营销经理 Gerard Andrews 在一篇博文中写道：“有了云端的 Isaac Sim……团队可以分布在全球各地，同时共享一个虚拟世界，在其中模拟和训练机器人。” “在云中运行 Isaac Sim 意味着开发人员将不再依赖于强大的工作站来运行模拟。任何设备都可以设置、管理和审查模拟结果。”
杰特森奥林纳米
早在 3 月，Nvidia 就推出了 Jetson Orin，这是该公司用于边缘计算用例的下一代基于 Arm 的单板 PC。该系列中的第一个是 Jetson AGX Orin，Orin Nano 以更实惠的配置扩展了产品组合。
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前面提到的 Orin Nano 以迄今为止最小的 Jetson 外形尺寸提供高达每秒 40 万亿次操作 (TOPS) ——芯片在 100% 利用率下可以处理的计算操作数量。它位于 Jetson 系列的入门级产品中，该系列现在包括六个基于 Orin 的生产模块，用于一系列机器人和本地离线计算应用程序。
Orin Nano 采用与 Nvidia 先前宣布的 Orin NX 兼容的模块，支持具有 Ampere 架构 GPU 的 AI 应用程序管道——Ampere 是 Nvidia 于 2020 年推出的 GPU 架构。1 月份将提供两个版本，起价 199 美元：Orin Nano 8GB，它提供高达 40 TOPS 的功率，功率可配置为 7W 至 15W，而 Orin Nano 4GB 功率高达 20 TOPS，功率选项低至 5W 至 10W。
“自 Nvidia 六个月前宣布推出 Jetson AGX Orin 以来，已有超过 1,000 名客户和 150 家合作伙伴采用，Orin Nano 将显着扩大这种采用，”Nvidia 嵌入式和边缘计算副总裁 Deepu Talla 在一份声明中表示。 （与 Orin Nano 相比，Jetson AGX Orin 的成本远远超过 1000 美元——不用说，这是一个巨大的增量。） Orin Nano 为入门级边缘 AI 和机器人技术设立了新标准。”
英伟达为机器人开发人员推出新产品，包括最初在TechCrunch上发表的Kyle Wiggers的 Jetson Orin Nano