（来源：普雷斯顿创新实验室）
普雷斯顿创新实验室在莱斯大学成立后不久，研究生 Faye Yap 正在重新整理一些东西时，她注意到走廊里有一只死去的蜷缩着的蜘蛛。好奇蜘蛛死后为什么会蜷缩起来，她快速搜索了一下以找到答案。而这个答案——本质上是内部液压系统——带来了令人愉快的病态灵感：为什么不使用死蜘蛛的尸体作为微型气动抓手来拾取和操纵微型电子零件呢？
Yap 和她的同事——包括顾问 Daniel Preston——就是这样做的。他们只用一个组装步骤就将一只死去的狼蛛变成了一种抓握工具——基本上启动了一个他们厚颜无耻地称为“坏死机器人”的新研究领域。他们在《高级科学》杂志上发表的一篇新论文中详细概述了这一过程。作者认为，这种夹持器可能非常适合精细的“拾取和放置”重复性任务，并且有一天可能会用于微电子产品的组装。
普雷斯顿的实验室专门研究所谓的软机器人，它避开了通常的硬塑料、金属和电子产品，转而采用更多非传统材料。例如，水凝胶和弹性体可以用作由化学反应、气动甚至光驱动的致动器。机器人专家也很早就在大自然中找到了他们设计的灵感，他们研究了猎豹、蛇、昆虫、海星、水母和章鱼等动物的运动。 （例如，请参阅我们关于开发 OctaGlove 的故事，该手套旨在抓住水下湿滑的物体。）