根据 NASA 监察长的一项严厉的新审计，旨在将宇航员送上月球的 NASA太空发射系统 (SLS) 火箭超出了预算，并且远远落后于原定计划。此外，该报告预见到“额外的成本和进度增加”，如果不解决问题，可能会危及整个 Artemis 任务。
到 2025 年，美国宇航局在阿耳emi弥斯月球计划上的支出预计将达到 930 亿美元，其中包括到 2022 年已经在 SLS 系统上花费的 238 亿美元。这笔款项代表“60 亿美元的成本增加和超过 NASA 最初预测的超过六年的计划延迟，”报告指出。
SLS 最终于 2022 年 11 月首次发射，每次发射使用四台 RS-25 发动机，其中 16 台是从退役航天飞机中回收的。一旦用完（SLS 上的所有发动机都是消耗品），NASA 将改用 Aerojet Rocketdyne 制造的 RS-25E 发动机，该发动机应该便宜 30%，功率提高 11%。它还使用诺斯罗普·格鲁曼公司提供的固体火箭助推器。
不过，旧技术并没有像 NASA 预期的那样帮助预算。 “这些增加是由相互关联的问题引起的，例如假设与为 SLS 开发新系统相比，使用航天飞机和星座计划的传统技术预计会节省大量成本和进度，”审计指出。 “然而，事实证明，开发、更新和集成新系统以及传统组件的复杂性比预期的要大得多。”
例如，16 台发动机改装中只有 5 台已经完成，范围和成本的增加也影响了助推器合同。后者一直是最大的问题，自 Artemis 宣布以来从 25 亿美元增加到 44 亿美元，并将时间表推迟了五年。
监察长还指责使用“成本加成”合同，而不是固定价格合同，使供应商更容易增加预算。该报告建议将即将开展的工作转向固定价格制度，并解决采购问题等。 NASA 管理层已同意所有八项建议。
Artemis 月球任务项目基于 Constellation 计划，该计划最初于 2005 年启动，目标是到 2020 年重返月球，最终重返火星。奥巴马政府取消该项目遭到广泛批评，主要是因为该项目保证了美国各地的就业。
然而，同年出台的 2010 年 NASA 授权法案授权建造 SLS，并要求重新利用 Constellation 的现有技术、合同和劳动力。它还需要与私人太空公司建立伙伴关系。例如，SpaceX 正在开发自己的 Starship 火箭系统，该系统也能够将宇航员运送到月球和火星。然而，Starship 在其首次轨道发射任务中爆炸，并且由于自毁命令的问题及其对当地生态系统造成的相当大的破坏，可能不会很快再次飞行。
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