计数物体是自动化的理想任务，当专注于单一类型的物体时，有很多有效的解决方案。但是，如果需要计数数百个不同的物体呢？[Christopher] 用他最新的自动化项目来应对这一挑战。（视频嵌入下方。）
[Christopher] 发布了一系列视频，展示了一种适用于各种紧固件的集装箱式计数系统，可在他的YouTube 频道上观看。此前，他曾设计过用于自动包装的先进设备，用于对紧固件进行计数和分类，但这些系统都是针对单一类型的紧固件设计的。他有效地展现了紧固件生态系统的复杂性，每种直径都有数十种长度、多种表面处理、各种头部形状等等。
为了解决这个问题，他开发了一台机器，可以接收标准化的紧固件硬件容器。这些统一的盒子可以容纳从小型M2沉头螺钉到大型M8平头螺栓等各种尺寸的紧固件。为了识别已装载的盒子并确定适当的操作，该机器配备了一个RFID读取器，可以扫描每个盒子上唯一的标签。
箱子装入后，机器会倾斜箱子，通过移动平台、光学传感器和重力的巧妙组合开始计算紧固件数量。首先，架子将随机数量的紧固件推到可调节的凸缘上。然后，第二个移动平台扫除多余的紧固件，只留下正确对齐的紧固件。毫不奇怪，这个系统有九个自由度。然后，凸缘移到平板扫描仪的传感器视野内，该扫描仪可以以令人印象深刻的 0.04 毫米的分辨率在其长度上检测物体的位置 — — 对于如此实惠的传感器来说，这是非常了不起的。此时，系统就知道凸缘上有多少个紧固件。如果计数超过所需数量，倾斜的开口将使凸缘升起足够的高度以释放正确的数量，从而确保精度。
初次计数后，匠心独运仍在继续。二次计数方法利用重量，将称重传感器连接到紧固件落下的料箱。巧妙的偏心机构将倾斜系统与称重传感器分离，以确保读数准确。我们热爱自动化项目，而这个项目融合了众多巧妙的设计元素，必将激励其他人在未来的道路上前行。
原文： https://hackaday.com/2025/07/06/fastener-fusion-automating-the-art-of-counting/