您或您的亲人是否正遭受 3D 打印件变形的困扰？您的激光切割机打印出来的是不是平行四边形而不是矩形？如果是这样，您可能正遭受 CNC 倾斜校准错误的影响，您可能有权获得巨额赔偿，以弥补您遭受的痛苦和损失。或者，在现实生活中，您可以使用这套机器视觉倾斜校正系统自行解决问题，然后继续工作。
如果您想让 [Marius Wachtler] 的解决方案发挥作用，最好回顾一下他早期关于压力推进校正的研究成果。他在那个项目中使用的工具安装式内窥镜摄像头是这个项目的关键，但他并非用它来监控测试打印以获得最佳压力设置，而是用它来检测 XY 进给速率的细微差异，这些差异可能会将原本应该是 90 度的角度变成其他角度。
检测这些问题的关键在于所谓的 ChArUco 棋盘，它是标准棋盘图案与 ArUco 标记（添加到白色方格中）的混合体。ArUco 标记有点像二维条形码，它们将标识符编码在黑白像素阵列中。[Marius] 提供了一份 ChArUco 的 PDF 文件，可以打印并粘贴到棋盘上，同时还提供了一个倾斜校正程序，该程序可以分析 ChArUco 图案并生成 Klipper 命令来调整在 XY 平面上检测到的任何倾斜。下方视频介绍了相关基础知识。
ChArUco 图案看似巧妙实用，但我们很惊讶，除了这个 CNC 刀具路径可视化项目之外，几乎没有看到它们的身影（尽管我们偶尔会看到ArUco 的身影）。我们想知道这些电路板还能有其他什么用途。OpenCV支持它，所以请告诉我们您有什么想法。
原文： https://hackaday.com/2025/09/06/camera-and-charuco-keep-the-skew-out-of-your-3d-prints/