如果你还没在 YouTube 上关注过威尔·科格利的电子动画冒险，那你就错过了。他最近在做一些很棒的事情，最新的进展是一个可爱的机器人，它能用眼睛追踪你。
是的，摄像头嵌入在电子动画眼中。这比预想的要容易得多；威尔不必担心重新设计，他能够将摄像头线缆穿过他现有的电子动画装置，只需挖空眼球即可。微型摄像头的光圈位于瞳孔内，几乎难以察觉。
软件方面，人脸追踪由 MediaPipe 提供。目前，它运行在笔记本电脑上，但计划未来在机器人内部嵌入树莓派 (Raspberry Pi)。MediaPipe 会追踪任何可见的人脸，并计算 X 和 Y 轴的偏移量来控制伺服电机。通过在图像中心设置盲区并进行一些平滑处理，眼球运动变得异常自然。[Will] 没有透露他是如何设置它来处理多个人脸的；它很可能只会追踪第一个被识别的物体。
眼睛本身并不起眼，所以[Will]更进一步，创造了一个小机器人。可爱的头部安放在一个3D打印的锥形滚柱轴承上，轴承位于一个非常简单的身体上。另一个打印机构允许旋转，两个轴都由伺服控制，使电机总数达到六个。追踪更倾向于眼球运动，头部会旋转以跟随，试图创造出自然的运动。观看下面的视频，您可以自己感受一下它的效果。（请跳到7:15查看成品。）
我们之前曾介绍过 [Will] 的电子动画解剖学冒险——从跳动的心脏、全动作仿生手，到这个项目中早期的 无摄像头眼睛版本。
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原文： https://hackaday.com/2025/08/28/animatronic-eyes-are-watching-you/