探索水面之下的奥秘既有趣又能增进知识！然而，制造一个能够在水下运行的设备会带来通讯和防水方面的挑战。而这正是[PeterSripol]设计的这艘橡皮筋动力潜艇试图解决的问题！
建造这种潜水器的最大挑战在于主动深度控制系统。潜艇具有轻微的负浮力，因此一旦橡皮筋耗尽，它就会返回水面。潜水器下潜由俯仰鳍控制，在橡皮筋施加的扭矩作用下，俯仰鳍会向下倾斜。一旦橡皮筋耗尽，弹力会将鳍片恢复到自然的上仰位置，从而促进潜艇浮出水面。然而，这会导致潜水器下潜失控，并有导致潜水器沉没的风险。
因此，当达到一定深度时，会使用浮筒来偏转尾鳍。然而，这种方法被证明是无效的，因此最终采用了电子深度控制的解决方案。虽然这可能不符合橡皮筋动力潜艇的理念，但从技术上讲，它仍然是橡皮筋动力潜艇。
在原型机仅配备一个橡皮筋支架后，第二个版本采用了变速箱和三个橡皮筋输入，可提供约10分钟的运行时间。由于电子故障，潜艇在最后的野外测试中失败，但该项目仍然是一次有趣的尝试，探索了如何利用橡皮筋为潜水器提供动力。
这已经不是我们第一次看到奇特的橡皮筋驱动车辆了。 下次一定要看看这架橡皮筋驱动的飞机！
原文： https://hackaday.com/2025/09/04/powering-a-submarine-with-rubber-bands/