似乎就在昨天,埃隆·马斯克(Elon Musk )在 2021 年特斯拉人工智能日(Tesla AI Day 2021)舞台上带领一名穿着氨纶西装的零工,并告诉我们这是一个机器人——或者至少最终可能会是一个机器人。在其间的 13 个月里,该公司显然一直在努力工作,用适当的电子设备和机械化设备取代了人群在舞台上看到的软软的东西。在周五的今年 AI Day 上,特斯拉公布了其 Optimus 机器人平台的下一个迭代版本,而且,至少里面还没有一个人?
特斯拉首席执行官埃隆马斯克在去年 8 月推出了“第一个”擎天柱(同样是紧身连衣裤中的瘦小伙,而不是真正的机器),并忠实于他的本性,并着手提出了一系列关于该平台的越来越令人难以置信的声明未来的能力——就像Cybertruck 将拥有牢不可破的窗户一样。正如马斯克当时解释的那样,擎天柱将运行类似于该公司的自动驾驶系统(不断追逐静止的救护车的系统)的人工智能,并且能够在没有大量事先培训的情况下安全地在人类周围工作。
此外,特斯拉机器人能够理解复杂的口头命令,马斯克向聚集的人群保证,它将拥有“人类水平的双手”,能够以 5 英里/小时的速度移动,并能够承受高达 45 磅的重量,尽管身高低于 6 英尺且体重不足125 磅。而且,最令人难以置信的是,到 2022 年,特斯拉将拥有所有这些工作的原型,这将我们带到了今天。
活动开始时,首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)很快就登上了机器人的早期开发平台原型——这是其中一个测试单元第一次在没有脐带绳辅助的情况下行走。由于没有任何外部镶板来展示特斯拉设计的内部执行器,该机器人以停顿而沉重的速度移动,与早期的 Asimos 并无不同,而且与波士顿机器人公司 Atlas 展示的灵巧杂技相去甚远。 “我们在六个月内完成了这项工作,在软件集成硬件和升级方面进行了工作,并花费了几个月的时间进行检查和工作。
特斯拉团队还推出了进一步开发但仍然受限的迭代,如上图所示。 “它还没有完全准备好走路,”马斯克说,“但我想我们会在几周后走路。我们想向你展示实际上非常接近生产的机器人。”
“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人,”马斯克说。 “而且我们还使用与设计汽车相同的原则来设计它,也就是说……以低成本和更高的可靠性制造出大批量的机器人。”他估计,如果批量生产,它们的成本可能会低于 20,000 美元。
Optimus 将配备一个 2.3 kWh 的电池组,它将各种电源控制系统集成到一个 PCB 中。特斯拉的工程团队在活动期间与马斯克一起登上舞台,这应该足以让机器人完成一整天的工作。 “人类在某些事情上也很高效,但在其他时候效率不高,”工程团队的一名成员解释说。虽然人类可以靠少量食物维持生命,但我们不能在不工作时停止新陈代谢。 “在机器人平台上,我们要做的就是将其最小化。空闲功耗,尽可能降低,”工程团队的一名成员解释说。
发展…