根据路透社看到的一名高级工程师的证词，特斯拉在 2016 年伪造了一段宣传其自动驾驶技术的视频。
该视频显示了一辆特斯拉 Model X 在城市、郊区和高速公路上行驶；红灯时自行停车；在绿灯时加速仍然出现在特斯拉的网站上，标语是：“坐在驾驶座上的人只是出于法律原因。他什么也没做。车是自己开的。”
首席执行官埃隆马斯克将这段视频作为特斯拉依靠其众多内置传感器和自动驾驶软件“自行驾驶”的证据。然而，根据特斯拉自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 的说法，该视频是在预定路线上使用 3D 映射制作的，消费者无法使用该功能。
在 7 月的证词中，Elluswamy 在 2018 年涉及前苹果工程师 Walter Huang 的致命撞车事故中被用作起诉特斯拉的证据，Elluswamy 表示，马斯克希望 Autopilot 团队记录“系统功能的演示”。
Elluswamy 的声明还证实了匿名前雇员在 2021 年告诉纽约时报的内容并提供了更多细节。虽然纽约时报调查后特斯拉似乎没有法律后果，但现任雇员的公开证词可能会引起麻烦这家汽车制造商已经饱受围绕其自动驾驶仪和全自动驾驶 (FSD) 系统的诉讼和调查的困扰。 （需要明确的是，这两个系统实际上都不是自动驾驶。它们是先进的驾驶辅助系统，可以自动执行某些驾驶任务，但正如特斯拉在其网站上明确表示的那样，驾驶员应该保持警惕并将手放在方向盘上系统参与。）
当电动卡车制造商尼古拉被指控并最终承认伪造其燃料电池驱动的尼古拉一号半卡车原型的视频时——尼古拉实际上将卡车放在一座小山上，让重力而不是电机来发挥作用——状态联邦调查机构对 Nikola 及其董事长兼创始人 Trevor Milton 展开了调查。米尔顿在 10 月份被判犯有证券欺诈罪。
根据 Elluswamy 的说法，特斯拉的假视频是在从加利福尼亚州门洛帕克的一所房子到特斯拉在帕洛阿尔托的办公室的预定路线上使用 3D 映射创建的。在试运行过程中，司机不得不进行干预以控制车辆，而留在剪辑室地板上的场景包括测试汽车在没有司机的情况下试图自行停车时撞上特斯拉停车场的围栏。
根据路透社看到的证词记录，Elluswamy 表示：“该视频的目的并不是要准确描述 2016 年客户可以使用什么。它是为了描述可以构建到系统中的内容。”
马斯克当时宣传了这段视频，他在推特上说，特斯拉汽车“完全不需要人工输入”就能穿过城市街道到达高速公路，并最终找到停车位。
马斯克和已经解散新闻办公室的特斯拉都没有及时回应 TechCrunch 的置评请求。
这一消息披露之际，特斯拉正面临涉及其自动驾驶系统的多起致命事故的诉讼，以及美国司法部对特斯拉就自动驾驶系统提出的指控展开的刑事调查。就在本周，一辆装有 FSD 的特斯拉汽车突然加速并撞上了加拿大 BC Ferries 的坡道，导致车辆报废。
关于 2018 年导致 Huang 死亡的车祸，美国国家运输安全委员会在 2020 年得出结论认为，特斯拉“对驾驶员参与度的监控不力”是造成此次事故的原因，该委员会表示，这很可能是由于 Huang 分心和系统的局限性造成的。
Elluswamy 说，虽然特斯拉确实会告诉司机注意道路，但司机可以通过多种方式欺骗系统，让汽车相信他们正在注意道路。许多司机甚至会在阿里巴巴等网站上购买特斯拉配重，这些配重可以放在方向盘上以模拟汽车行驶时人手的重量。
即使在监管机构审查和撞车报告的情况下， 特斯拉最近也将其 FSD 软件的访问范围扩大到北美的客户。