根据提交给美国联邦通信委员会的文件，特斯拉计划在 1 月中旬为其车辆增加一种新的雷达产品。
Electrek 最先报道了这一披露，当时该公司正面临对其标准高级驾驶员辅助系统 Autopilot 和价值 15,000 美元的“全自动驾驶”可选升级产品的安全性和功能的审查。 Tesla FSD beta 软件提供了一些自动驾驶功能，但不是自动驾驶系统。
这家豪华电动汽车制造商长期以来一直声称，它可以通过“仅视觉”方法实现完全自主，该方法避开激光雷达和雷达等其他传感器，转而使用摄像头和深度神经网络，快速处理车辆周围环境并实时响应。特斯拉 CEO 埃隆·马斯克此前承诺将在今年年底前“解决”全自动驾驶问题（他还承诺特斯拉将在大约九年内每年实现这一目标）。他最近承认这个问题需要更长的时间才能解决。
也许，正如所有其他自动驾驶汽车技术专家所说，仅通过摄像头实际上还无法实现。
该公司于去年 5 月开始从其车辆上拆除雷达。 10 月，特斯拉从为北美、欧洲、中东和台湾制造的 Model 3 和 Model Y 车辆上移除了 12 个超声波传感器。超声波传感器通过超声波测量距离，并用作接近传感器以支持防碰撞安全系统，特别是在停车用例中。
现在看来雷达又回来了。目前尚不清楚哪些型号将获得新雷达。生产超高分辨率 4D 成像雷达的 Arbe Robotics 首席商务官 Ram Machness 表示，特斯拉打算明年上市的雷达类型是 FCC 为 ADAS 用例分配的频率。
早在 6 月份，特斯拉就已向美国联邦通信委员会申请在其车辆中使用这种新雷达——在文件中被描述为“76-77 GHz 汽车雷达”。
“从工作频率 (76-77GHz) 以及特斯拉提交给 FCC 的传感器的机械设计来看，这款雷达似乎将用于 ADAS 应用，”半导体副总裁兼雷达技术总经理 Steven Hong公司 Ambarella 告诉 TechCrunch。
他指出，虽然这种“边缘”雷达传感器的性能将受到限制，但特斯拉正在寻求将雷达添加到其感知堆栈中以实现安全关键、稳健的性能，这是一个积极的发展。
今年早些时候，美国联邦通信委员会 (FCC) 已授予特斯拉保密待遇，以对新雷达的细节保密。上个月末，特斯拉申请将该保密待遇从到期日（即 12 月 7 日）起再延长 60 天。
@greentheonly特斯拉要求高清雷达文件的短期保密延期，因为它将在 1 月中旬上市。在代码中看到关于此的任何提示？ pic.twitter.com/XzAStuPgZh
– 托尼·德卢卡 (@Taka87) 2022 年 12 月 6 日
给 FCC 的授权信上写着：“……该设备要到 2023 年 1 月中旬才会上市。为避免在我们的产品发布前发生任何不必要的披露和竞争损害，我们要求将上述展品再保留 60 天，直到2023-02-07。”
FCC 文件显示，监管机构已批准特斯拉的延长保密请求。
特斯拉似乎正在转向其车辆的雷达最初发表于TechCrunch的丽贝卡·贝兰 ( Rebecca Bellan )
原文： https://techcrunch.com/2022/12/07/tesla-appears-to-be-turning-back-to-radar-for-its-vehicles/