依靠简单的工具进行DIY机电一体化总是会面临一些独特的挑战。3D打印技术可以实现一些强大的功能，但高精度齿轮箱对许多人来说仍然是一个难题。为了解决这个问题，[Sergei Mishin]基于一篇研究论文，开发了一种非常有趣的齿轮箱解决方案，该论文探讨了用简单的滚子代替传统齿轮。该设计的独特之处在于能够实现类似于锥齿轮箱的紧凑型斜齿轮箱。
多个滚轮安装在一根简单的轴上，使每个滚轮都能独立旋转。这一点非常重要，因为使用圆形冠状齿轮进行角度传动会产生不同的转速。在[Sergei]的测试中，他发现他的示例变速箱可以承受9牛米的扭矩，即使实际的适配器断裂，变速箱也能展现出相当的强度。
当然，这与普通的锥齿轮装置或其他3D打印齿轮箱有何不同？虽然3D打印齿轮制造简单，灵活性高，但塑料与塑料的结合通常很难达到精确和持久的效果。[Sergei]的设计让高度复杂的冠状齿轮能够充分利用3D打印的优势，同时还能使用简单的滚子来提高强度和精度。
虽然“零间隙”的说法可能有点牵强，但这种设计仍然展现出巨大的潜力，可以帮助实现一些很酷的项目。在 Hackaday，独特的变速箱并不常见，比如这款 摇晃的周环变速箱，但它们几乎总是能带来有趣的旋转！
感谢[M]提供的提示！
原文： https://hackaday.com/2025/05/22/roller-gearbox-allows-for-new-angles-in-robotics/