一位匿名读者引用了 TechCrunch 的一篇报道：波士顿动力公司周三宣布建立合作伙伴关系，旨在为其电动 Atlas 人形机器人带来改进的强化学习。此次合作是与机器人与人工智能研究所（RAI 研究所）（之前称为波士顿动力人工智能研究所）进行的。这两个组织均由前麻省理工学院教授、曾担任波士顿动力公司首席执行官 30 年的马克·雷伯特 (Marc Raibert) 创立。该研究所成立于 2022 年，使 Raibert 能够继续进行作为波士顿动力公司基础的研究。两者都与现代汽车有联系。这家韩国汽车制造商于 2021 年收购了波士顿动力公司；现代汽车还为该研究所提供资金，让雷伯特能够自由地探索比商业公司更多的实验性和尖端技术。该研究所与丰田创建的 TRI（丰田研究院）相呼应，后者于 10 月宣布与波士顿动力公司建立合作伙伴关系，专注于大型行为模型的使用。 （LBM）。这两家公司的合作旨在改善波士顿动力公司的电动 Atlas 人形机器人学习新任务的方式。机器人与人工智能研究所的交易特别关注强化学习，这是一种通过反复试验来运作的方法，类似于人类和动物的学习方式。尽管有效模拟的创建允许在虚拟环境中同时执行许多过程，但传统上强化学习非常耗时。波士顿动力公司/RAI 研究所工会本月早些时候在马萨诸塞州成立。这是两人之间多项合作中的最新一次，其中包括共同努力为波士顿动力公司的四足 Spot 机器人（也就是人们所熟悉的机器人“狗”）开发强化学习研究套件。这项新工作的重点是将基于模拟的学习转移到现实世界的环境中，并改进该公司的人形阿特拉斯在物理环境中移动和交互的方式。对于后者，波士顿动力公司指出“动态跑步和重物的全身操纵”。两者都是需要腿部和手臂同步的动作示例。与 Spot 相比，该类人机器人的双足外形带来了许多独特的挑战和机遇。每项活动还受到广泛的力的影响，包括平衡、力、阻力和运动。
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