汽车城机电一体化 – 搞英语 → 看世界

到目前为止，许多底特律本地人问我对他们城市的看法。简单的回答是，我觉得还没有资格提供太多见解。写这篇文章的时候，我已经在这里待了大约三天，而且我还没有看到这座城市的那么多地方。另一方面，如果问我对亨廷顿广场会议中心的看法，我可以很有权威地说

我承认，当你穿过大楼的后门时，你突然与加拿大面对面，这一事实仍然给我留下了深刻的印象。如果不是底特律河北岸飘扬着巨大的红白相间的枫叶旗，我可能还没有意识到这一点。

我短暂地考虑过过境吃晚饭的想法，唯一的目的是告诉朋友我在另一个国家吃过晚饭，但搭车过桥并不像我被引导相信的那么简单——事实周一是维多利亚日这一事实加剧了这一点（这似乎明显影响了展会第一天的出席率）。

您会在底特律发现的一件事是，住在那里的人对他们的家非常忠诚——这是锈带城市的一个共同特征。如果你有勇无谋地批评它，他们就会为这座城市欢呼，向所有愿意倾听和捍卫它的人致敬。然而，与此同时，公民并非对——也不会忽视——几十年的斗争视而不见。如果您对这座城市的了解超出其专业运动队的范围，那么它的命运很可能比美国其他任何主要城市都更多地受到制造业的影响。

从最纯粹的意义上说，底特律是一个工业城镇。它位于该国中部。它可以随时使用铁和木材，还有河流和火车，可以直接运送重型机器往返于纽约和芝加哥等美国其他主要城市。 1903 年，土生土长的密歇根州人亨利·福特 (Henry Ford) 在底特律郊区迪尔伯恩 (Dearborn) 成立了自己的公司。他的严重问题阴影至今仍笼罩着整个城市，就像匹兹堡的卡内基 (Carnegie)。问问某人在城里的短时间内应该看什么，亨利福特博物馆一定会列在清单上。（我选择在非常好的底特律艺术学院度过我有限的非演出时间。接受那个，汉克！）

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通用汽车于 1908 年在距西北 68 英里的弗林特成立，从而打入了底特律。一年后，该公司以不到 200 万美元的价格将福特纳入其不断增长的子公司名单。（将其添加到您正在撰写的科幻小说的历史转折点列表中。）沃尔特克莱斯勒是三巨头中的最后一位，他于 1925 年在麦克斯韦汽车公司的废墟中创立了他的同名公司。

如果您了解所有这些，您几乎可以肯定知道硬币的另一面：当一个工业城镇的产业离开城镇时会发生什么。虽然三巨头仍在该地区以外开展业务，但制造业的幽灵仍在该地区徘徊。首先是城市以外的权力下放，然后是更广泛的经济问题和由此导致的汽车销售放缓，而海外竞争的加剧放松了城市/国家对汽车行业的控制。

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显然，完整的故事远比这一切复杂得多。政治和种族不平等也发挥了关键作用。一个与汽车如此紧密相连的城市更有动力拥抱高速公路而不是公共交通。这些类型的决定会增加经济和种族差异。与此同时，许多白人人口逃离了市区，转而居住在郊区，那里现在包括该国一些最富有的邮政编码区。富人和穷人之间的鸿沟有一种方式可以扩大你进入资本主义进程的后期。每次我回到旧金山时，我都会想起这一点，那里的人们被迫在世界上一些最富有的公司面前露宿街头。

就像我第一次访问匹兹堡和巴尔的摩这样的城市一样，我对第一次去底特律抱有一定的期望。从我在这两方面极其有限的经验来看，匹兹堡和底特律似乎尤其走在相似的道路上，但前者有相当大的领先优势。

许多参观这座城市的人会指出的一件事是废弃的建筑。人口下降不容忽视。在繁荣的战后 1950 年，这座城市拥有 185 万居民，成为美国第五大城市。然而，2021 年的人口普查显示这一数字为 633,000。没有人，这些蓬勃发展的生物开始感觉像纪念碑。

多年来，我对这座城市的遥远印象一直被振兴的故事所滋味。一方面，人口减少导致租金下降，这反过来又可以催生繁荣的艺术场景。近几十年来，“文艺复兴”这个词被多次抛出。 2023 年的生活事实是，艺术家的收入可能无法在纽约、洛杉矶和旧金山等地生活。近几十年来，底特律以低廉的租金和丰富的文化提供了引人注目的横截面——世界历史上一些最伟大的音乐就是在这里制作的。落地后，我乘车直奔摩城大厦。一个给了我们戴安娜·罗斯 (Diana Ross)、MC5、底特律 techno、Dirtbombs、白色条纹乐队 (The White Stripes) 和丹尼·布朗 (Danny Brown) 的地方，确实具有某种魔力。

然而，归根结底，繁荣的艺术场景非常适合吸引年轻人，但不幸的是，它很少成为繁荣经济的中心。我也很早就听到关于制造业回归城市的传言。当然，底特律拥有必要的基础设施，汽车总部的持续存在是关键，尤其是由于持续的供应链问题和美中紧张局势加深的可能性，越来越多的公司希望分散和本地化制造。

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“我认为我们在 COVID 期间看到的挑战之一是供应链问题，”推进自动化协会 (A3) 主席和底特律本地人 Jeff Burnstein 在本周的一次谈话中告诉我。 “这并不容易，但很多公司都希望将更多制造业带回北美。当然，你不能只是撕毁你的供应链。 . . .但由于自动化，他们能够做到这一点。 [回流]的限制因素之一是我们没有足够的熟练人员。”

似乎确实有一些好的举措，而且我越来越多地听到硬件初创公司的故事，这些初创公司一直在努力让组装和/或制造离家更近。诚然，持久的成功需要时间和大量金钱，以及行业和政府的共同努力。昨晚我在 Newlab 闪亮的底特律新办公室参加了一个活动。空间和越来越多的初创公司指向进入市场的关键美元。

校园位于城市相当偏远的地方，靠近大使桥，该桥每年承载美国/加拿大商品贸易的大约四分之一。该地区最大的好处是有足够的发展空间，而且——理论上——有助于培育一个繁荣的创业社区。除了谷歌和本地 StockX 等大型科技公司外，该地区的小型初创公司也开始获得全国认可。 RoboTire是我们多年来多次写过的机器人轮胎更换公司，在本周的展会上充当了典型代表。当然，该公司是利用底特律的汽车专业知识作为新事物和前沿事物基础的一个很好的例子。

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汽车行业的持续存在可能是 Automate 展会设在这里的最大原因。伯恩斯坦给了我一个广泛的概述。

“我们的节目有很多名字，”他解释说，并简要介绍了该活动的历史。 “它始于 70 年代的机器人展。机器人将成为下一次工业革命。演出规模太大，以至于——我想那是在 1982 年——他们不得不关闭通往演出所在地下室的自动扶梯，因为消防队长说人太多了。大约有 30,000 人。它几乎和现在一样大。该节目追随了该行业的命运，该行业在 80 年代中期走下坡路。”

伯恩斯坦将内爆归咎于通用汽车削减机器人订单的决定。作为早期工业机器人行业的主要推动者，这一决定对这个新兴品类产生了深远的影响。

“底特律是天然的家，但后来汽车行业停止购买这么多，”他补充道。 “我们的节目说我们不能每年都做，让我们找其他地方做吧。我们在芝加哥呆了二十年。”在那段时间里，该活动与 Assembly Show 和后来的 MHI 的 ProMat 联手。最终，ProMat 和 Automate 都发展到了这样的程度，即每个活动都重新演变成自己独立的展览，现在是美国最大的两个机器人展览会。

ProMat 仍然是两个节目中较大的一个。它也更专注于单一行业。当我今年第一次开始讨论参加这两个展会的可能性时， ProMat被推荐为物流展，而 Automate 则被推荐为制造展。 ProMat 开始专注于该领域，但随着机器人技术开始对该行业产生巨大影响，它已逐渐发展成为自动化展会。在这次活动中肯定有物流（例如，Locus 和 Zebra/Fetch 都出席了——尽管展位比 ProMat 小得多——但制造业（特别是汽车）仍然感觉像是它的命脉。一个 Fanuc 手臂举着一辆跑车该节目多年来的标志性视觉效果。恰如其分地，当您到达机场停车场时，您还会在机场停车场的一侧看到一个巨大的 Fanuc“让我们谈谈自动化”广告——有人告诉我这不是自动化独有的功能。

较小的机器人初创公司较少出现在 Automate，尽管它们以某些形式存在，例如匹兹堡财团带来了Shift Robotics 的 Moonwalker 鞋和无人机库存初创公司 Gather AI。我与创始人的大部分互动都发生在 Newlab 的派对之后，以及机器人操作系统 (ROS) 管理员 Open Robotics 和 ROS 用户 PickNik Robotics 和 Foxglove 举办的活动中。

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然而，我确实安排了一些与一些大人物的聊天，包括 Jim Lawton，Rethink 和 Universal Robotics 的兽医，他在 Zebra Technologies 负责机器人和自动化。如果您过去曾在本简报中读到过 Zebra，那是因为该公司 2021 年收购了 Fetch。从公司购买现有初创公司的角度来看，我将这笔交易比作亚马逊收购 Kiva，以作为更广泛的机器人业务的基础。在某种程度上，它实际上更接近于 Shopify/6 River Systems 交易，因为亚马逊在切断第三方客户后突然让很多客户陷入困境。

当然，随着大规模裁员的消息传出，这家加拿大电子商务巨头出售了 6 River，这家加拿大电子商务巨头的 Shopify 形势急转直下。 Fetch 在类别中排名第三，仅次于 6 River 和 Locus，后者是最大的玩家，遥遥领先。 Zebra 的收购显然是一个生态系统游戏——实际上是为了开始向其现有服务的客户销售机器人。

劳顿说：

随着市场的成熟，关注自动化的客户现在需要解决问题的方法。他们不是机器人修补匠。有一段时间，这是“这些很酷。他们有多快？”现在是“我可以获得多少生产力？我可以获得多少增加的容量？其中很多来自机器人、这些设备以及控制仓库中其他东西的能力，比如让机器人上夹层，这意味着机器人能够启动电梯。如果我要从机器人上取下手提袋并将其放到传送带上，我需要启动传送带，我需要启动机器人。我们有一个物联网网关设备，我们用它来协调所有其他事情。他们想要的是一个恰好涉及机器人的仓库工作流优化工具。

我们还讨论了我最近最喜欢的话题：互操作性。劳顿再次：

我认为这需要比人们想象的更长的时间。在接下来的几年里，我们不会经常看到无缝互操作性的想法。这需要一些时间。我知道市场不同，但在制造方面有一些先例。自 1960 年代以来，机械臂就开始生产，但我们仍然没有[互操作性]。这需要一些时间。互操作性在仓库空间中更为重要是有原因的。机械臂被集成到一个单元中。这些类型的机器人有点不同，所以我想你会看到速度会更快一点。

与 Melonee Wise 的问答

图片来源： TechCrunch

本周早些时候，我们是第一个得知 Fetch 创始人Melonee Wise 离开 Zebra并加入 Agility 的消息，她将担任 Agility 的首席技术官。 Willow Garage 兽医对仓库机器人的了解不亚于地球上任何人。这对 Agility 来说是一个很好的聘用，对 Wise 来说也是一个有趣的挑战，因为该公司将继续探索 Digit 的商业应用。

怀斯和我讨论了这一举动以及更多内容：

让我们从敏捷开始。

我太激动了。

我相信你已经认识他们很久了。

有一次——让我们称之为开创性的时刻——我和 [CEO Damion Shelton] 在一个会议上，我们最终在一个小组讨论了为什么机器人技术很难走出大学。机器人技术以及从一个很酷的科学项目跨越鸿沟到一家运输机器人的全面生产公司有什么意义？

你已经成功了。它是可扩展性、可重复性。

这也是关于关注什么，什么时候。从客户不关心的技术角度来看，当我们过度关注细节时，会发生很多完善不完美的情况。如果你看看物流，主要是客户关心的东西——如果他们挥动魔杖就能得到它——他们想要一个传送器。

将产品从一个地方运到另一个地方。

是的。我们，作为机器人专家，正在建造所有这些机器人来基本上实现这个要求。因为他们想要一个传送器，所以客户很难说清楚需要什么。我们作为机器人专家——因为我们没有很好的规范——我们倾向于尝试真正了解我们所知道的事情。

你过度设计了。

是的。而不是将它扔到世界上，让它失败，然后构建客户想要的东西。

创办公司时，您可能会在一定程度上失败。如果 Digits 跑到那里，开始摔倒并着火，那将是一个问题。

绝对地。但我认为在早期创业公司中会发生一些事情，这决定了他们是否会成功。我相信成功点是当你在你的第一个客户那里并且它并不完美时。

在你还小的时候。

是的。真正塑造并帮助您定义产品或一组客户的是那个客户。那里不会顺利。无论你喜欢如何旋转它，它都不会顺利 – 除非你在软件中并且你真的有能力快速改变事情。有了机器人硬件，你就有点被自己做的东西困住了，当你接触到你的第一个客户时，你所做的很多事情都是试图调整它或者试图把糖果包裹在它周围。然后你在软件或硬件上做一个小的迭代，你就会越来越接近每个人都想买的东西。但正是从失败中，你获得了成功的直接目标。

Fetch 曾经是一家规模较小的公司。 Agility 的产品在视觉上非常有趣，而且受到了如此多的关注，以至于福特突然对它产生了兴趣。这在早期阶段压力很大。

是啊，就是。我认为我们作为一家公司正在尝试扩大规模以选择我们有机会与之共同开发的客户。这并不是说我们不关注与我们在一起的其他大客户；只是我们正在多样化我们的战略，以确保我们有这些机会在非高知名度的环境中学习。

此外，您找到一个仓库，以便可以将其应用于其他仓库。福特的经验可以应用到其他事情上。

我们一直在努力实现的目标之一就是解决方案。 Fetch 为此苦苦挣扎了很长时间。我们首先向市场销售机器人产品。但我们最终成为了一个解决方案。

这说得通。你一开始是机器人专家，而不是仓库专家。

我认为所有机器人公司最初都会经历这一过程。您来自频谱的哪一端很重要。如果你看一下 Locus 的故事，他们是产品至上的人，其次是机器人技术。

他们是一家物流公司，觉得自己必须制造机器人。

是的。他们的解决方案在市场上成熟得多，但他们的机器人硬件在市场上并不成熟。这取决于你在频谱上的位置。像许多机器人公司一样，Agility 是从技术含量很高的角度出发的。我们仍在学习我们必须做什么，我对此感到很兴奋。这就是我在那里的原因。我认为我们正在迅速缩小最终案例的范围。

关于腿的必要性存在着一场持续不断的大辩论。

轮式机器人在很多场景中都遇到了困难。我想说的是，轮式机器人的另一个更好的例子是，每次你想像 Digit 那样完成一项任务时，你都需要一个专门的配件来完成它。

用一只手臂来举起它？

是的。或者在移动机器人的情况下，你不会用手臂解决这个问题。您很可能会制作起重输送机。机器人会有一个小传送带，它会像滑臂一样抓住手提袋，然后将其拖到机器人上。然后机器人会把它踢到传送带上。问题在于它是您必须构建的一个完整的其他特殊配件。在 Fetch，我们拥有移动平台，但我们的大部分业务最终变成了为我们关心的不同垂直应用程序制造专用配件。 Digit 承诺我们能够以更少的硬件修改来攻击更多的垂直用例。我们有更多——我们不要说通用的——而是多用途的[方式]。设想用于多种用途的单个硬件和用于这些类型活动的设施要容易得多。

有些事情是轮式机器人无法做到的。一般来说，我们很难越过颠簸或坡道，主要是因为它会导致安全和定位映射方面的问题。与移动机器人一起爬坡道最有趣的事情之一是，当您接近坡道时，它看起来越来越像一堵墙。

Wile E. Coyote 综合症。

那里有一些细微差别。这并不是说移动机器人不是很多用例的好解决方案。只是当你开始审视这些不同代理的端到端自动化愿景时，就会发现某些代理擅长的一类事情。还有一类其他代理人的东西。

将手臂解决方案应用于 AMR 是否太难或不可能？

作为一个用手臂制造 AMR 的人——Fetch 有一个有手臂的研究项目；我们在五六年内将其中的大约 100 个卖给了研究机构——我认为很难在移动机械手上进行双手操作，因为硬件限制，比如像 Kuka 那样放置两个机器人手臂。

Kuka 手臂和 Digit 上更简单的手臂之间存在差异。

我仍然要说——即使要在移动平台上实现 Digit 的框架，您也会遇到一些限制。有一个带腿的底座有一些好处。使用移动平台无法做到的一件事是您不能低于平台的顶部。从稳定性角度、足迹和空间角度来看，Digit 在蹲伏和触及移动平台方面具有很大的能力。

图片来源：敏捷机器人

[Digit] 手臂现在是否足够多样化，可以继续多样化它可以执行的任务？

我们正在对手臂进行一些调整，因此您会看到手臂变得更加复杂，以应对负载在手提袋内移动时的一些挑战。

在让机器人失去平衡方面？

在能够保持手提袋水平等方面。我认为我们正走在一条正确的复杂性道路上，以解决正确的复杂性问题。我不认为我们作为 Agility 曾经说过我们正在用五指手制造复杂、灵巧的移动操纵器。我不相信这是解决一般问题的正确方法。

敏捷的前进道路是什么样的？一切都继续围绕着Digit吗？

让我先说我已经在 Agility 工作整整五天了。我想说的是，我认为在可预见的未来，Digit 将受到广泛关注，我认为我们将不得不扩展我们的自动化故事。 Fetch 做了同样的事情。我们从一个机器人开始，然后我们有了一个与传送带和这些类型的设备交互的机器人。数字相当于我们必须与传送带互动并放置墙壁。

Digit 的解决方案是什么？配件还是纯软件玩？

会有配件；会有一个软件平台让我们连接。我们将扩展我们的车队管理平台和类似的东西。并且还扩展以连接到标准自动化工具并与自动化行业中众所周知的公司建立合作伙伴关系。

机器人世界的类人动物方面是否存在大量过度工程？

很难说，因为很难说用例是什么。这取决于你在尝试什么。采取机器人采摘？你见过多少个有五个手指的采摘细胞？

他们现在都是吸盘。

吸盘和柔软的抓握客户端。我们首先需要问自己用例是什么？如果你看看制造和物流领域，就会有足够多的现有技术表明五指手是不必要的。

手只是一个例子，但它确实触及了关于潜在过度设计的更广泛的观点。

我不太愿意说“过度设计”。我会说这只是针对性差的产品设计。

我们讨论了您加入 Agility 的决定，但为什么现在是离开 Zebra 的最佳时机？

更明确地说，我从 CEO 变成了机器人业务部门的 CTO。我们过渡到 Zebra。这对我来说是一个很大的变化，但尽管这份工作很有趣，但它并没有像我个人希望的那样充实。在 Zebra 工作了大约 18 个月后，我认为是时候离开了。我决定休息一段时间。经营一家公司七年——在那段时间发生了太多不同的生活事件——我需要休息一下。我决定休息六个月。我认为这对我个人来说是一件好事。我们对创始人的健康状况和诸如此类的话题讨论得不够多。

担任 CTO 显然仍然是一项艰巨的工作，但能够专注于技术方面的工作听起来几乎是一种解脱。

我不会说谎。转向敏捷将是——这么说很奇怪——放松，不再有担任 CEO 的一些负担。我真的很兴奋。

你做了很多你没有学习的事情。

是的，作为 CEO，你也承受着很多奇怪的压力。对我来说，作为一名女性，其中一些压力更为极端。筹款不是我最喜欢的活动。就我个人而言，担任 Agility 的 CTO 会非常轻松，因为我不会担任 CEO。我认为 Damion 是一位伟大的 CEO，我认为他所做的工作吃力不讨好。

你和[前首席技术官转为首席机器人官]乔纳森赫斯特将如何合作？

我的看法是 Jonathan 非常专注于为机器人硬件构建创新管道。他创造了 Cassie，他创造了之前的所有迭代。他将构建 Digit 有一天会依赖的未来技术。我的重点将更加以产品为中心。