教家用机器人通过观察人来学习

机器人学习已迅速成为自动化领域最具活力的类别——这是可以理解的。传统上，对机器人进行编程需要大量的技术知识，但如果有一种更简单的方法让非程序员/机器人专家教这些系统做我们想做的事情呢？

模仿和强化学习是目前最流行的两种方法。第一个涉及控制机器人以教它执行任务，而第二个需要在数百万张图像上训练一个系统。

许多研究人员正在探索一种更直观的方法，通过观察人类完成任务来有效地训练系统。卡内基梅隆大学的一个团队正在演示野外人类模仿机器人学习，或 WHIRL，一种可以通过观看视频来训练系统的算法。

在他们的演示中，现成的移动机械臂学习完成 20 多项家务，包括打开和关闭抽屉和电器以及倒垃圾。

“模仿是一种很好的学习方式，”机器人研究所博士生 Shikhar Bahl 在一份新闻稿中说。 “让机器人真正从直接观察人类中学习仍然是该领域未解决的问题，但这项工作在实现这种能力方面迈出了重要的一步。”

很容易看出，这样的功能如何在家庭环境中证明特别方便，机器人专家预计这些系统有朝一日将被部署来帮助老年房主和其他行动不便的人。

在 WHIRL 的情况下，不需要特殊的附加组件。机器人只是尝试执行某项任务直到它成功，即使它需要几次才能完全掌握它。正如 CMU 所指出的，它自己的方法可能与人类不同——相反，系统正在寻找基于自身硬件限制完成任务的最佳方法。

目前，该系统通过观看视频进行训练，该团队正在寻求扩展内容，以包括来自 YouTube 等服务的剪辑。