来自拉斯维加斯的问候，那里的气温为 105 度，但这并不重要，因为你不知道如何出去。我这周来这里是为了我的第一次 re:Mars 。自 2020 年 1 月以来第一次回到拉斯维加斯真是太疯狂了，这并没有真正改变，但不知何故完全不同。
我来这里主要是为了和人们谈论人工智能和机器人，到目前为止，两者都有很多。在昨天的主题演讲中，首席技术专家 Tye Brady 首次展示了 Amazon Robotics 即将推出的一些机器人，这些机器人将加入已经在其履行和分拣中心首次亮相的 520,000 台左右。
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今年的活动是纪念亚马逊机器人公司成立 10 周年的机会，该公司于 2012 年收购 Kiva Systems 时有效地开始了它的生命。Kiva 的地板机器人已成为该公司后续机器人构建的平台。出于这个原因，该公司为其新的自主机器人 Proteus 选择了熟悉的外形尺寸也就不足为奇了。亚马逊笔记：
Proteus使用亚马逊开发的先进安全、感知和导航技术自动通过我们的设施。该机器人的设计目的是自动引导它执行工作并在员工周围移动——这意味着它不需要被限制在受限区域。它的运行方式可以增强技术与人之间的简单、安全的互动——开辟更广泛的可能用途来帮助我们的员工——例如 GoCart 的提升和移动，用于移动包裹的非自动化轮式运输工具通过我们的设施。
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我强烈怀疑该系统是该公司2019 年收购科罗拉多州博尔德的 Canvas的产物。新机器人的自主级别允许在更广泛的设置中具有更大的灵活性。在收购 Canvas 之前，我有机会与 Canvas 的系统进行交互，并对其在繁忙环境中轻松导航的能力印象深刻。
Astro是该节目的另一位大型第一方机器人明星。该系统代表了与亚马逊机器人公司分开存在的公司的全新机器人努力。亚马逊坚信家用机器人（除了吸尘器）将在未来 5 到 10 年内成为主流，Astro 是实现这一梦想的第一步。
潜望镜摄像头弹出并伸缩延伸，使 Astro 能够查看障碍物和台面。一个非常优雅的设计选择。图片来源： TechCrunch
去年六月，福特的首席技术官 Ken Washington 跳槽领导了 Astro 团队。正如他在谈话中指出的那样，到那时，大部分艰苦的开发工作已经完成，但如果公司计划在每个家庭中安装一台 Astro，这位高管还有很多工作要做。以下是我本周早些时候与华盛顿谈话的摘录：
这是从汽车到家用机器人的巨大飞跃。
嗯，它是，它不是。它们都是消费者购买的非常复杂的设备。它们都为人们带来了重要的服务。在家中进行自动驾驶的技术与在车辆中进行自动驾驶非常相似。实际上在很多方面都更难，因为机器人必须在家中的环境有很大不同。它们是道路的照明规则。您拥有各种配置不同、照明条件不同、地板杂乱的杂乱房屋。然后你必须有安全系统来确保它不会从楼梯上掉下来做类似的事情。所以这是一个难题。
Astro 是 Alexa 团队的产物吗？
真的不是。我们真的在思考未来 5 到 10 年机器人技术会发生什么。每个家庭都会有一个机器人吗？我们是这么想的，所以我们必须努力。以前没有人成功过。人们已经尝试过，但他们无法获得正确的价格点或正确的功能，因此我们知道我们必须做很多发明才能获得正确的经济性和功能。与 Alexa 集成是一件很自然的事情。
Astro 会全面上市吗？
现在说还为时过早。但我真的相信这一点，这就是我离开福特来到这里的原因。我觉得这真的是一件大事。几十年来，人们一直在写关于家庭机器人的科幻小说，但没有人能够成功。亚马逊告诉我他们会成功的。
正如你所说，很多人都尝试过这个。你为什么相信亚马逊？
我问了所有正确的、棘手的问题。
如？
您如何看待传感器堆栈？您如何投资以确保您能够解决家庭功能的难题？你的团队中有谁来解决这些困难的技术问题？我了解到的是，我们已经分配了一些顶尖的人工智能专家和设备硬件和软件专家。
亚马逊机器人团队是否存在异花授粉？
并不真地。我们认识这个团队，我们与他们互动以分享信息并讨论一般适用于机器人技术的科学算法。但机器人在履行中心的应用与家庭中的应用有很大不同。
导航是最难解决的问题吗？
有很多棘手的问题。智能导航位居前五。您无法像在自动驾驶汽车或履行机器人中那样为该设备加载价值数万美元的传感器，因此您必须拥有非常聪明的移动模型和独立的安全系统。所以这是一个难题。在嘈杂和移动的设备中进行语音识别是一个难题。实时识别人脸并在设备上进行视觉感知，因为我们不想将其发送到云端是一个难题。
有多少百分比的技术是从零开始构建的？
这是一个非常高的数字。当然，我们利用了操作系统。我们利用了现有的操作系统，并且我们的许多技术都建立在 ROS（机器人操作系统）之上。这是一个变种。但这个比例真的很高。 80% 到 90% 是我们自己发明和开发的，从零开始。
价格点是应该的吗？
随着我们展望未来的 Astro 变体，我们将继续寻找降低成本的机会。但我们真的很自豪我们能够以我们现有的价位把它放在一起。我们认为这非常了不起。当我们向机器人领域的一些专家展示 Astro 时，我们问他们，他们认为应该花多少钱。我们得到的数字比我们能够汇总的要大得多——5,000 到 6,000 美元。
您认为应该花费的费用与人们愿意支付的费用之间通常存在鸿沟。
但你知道，我们看待它的方式是它赋予与成本相称的价值。没有其他产品可以放入您的家中，您可以使用它来探访您所爱的人，无论他们在您家中的哪个位置。
像我们这样的评论最大的抱怨是缺乏与价格相称的功能。您认为审稿人缺少什么？
我认为这取决于家庭。我们了解到，Astro 在有孩子和宠物的繁忙家庭中最为成功。
这个产品的成功是什么样的？
我想说我们已经在走向成功的路上，但持续的成功正在继续。基于我们在 Astro 之后为产品创造的势头，并在此基础上取得成功，并在此基础上为产品打造。而是一步一个脚印。
谈话中另一个有趣的花絮是关于向第三方开发人员开放 Astro 以帮助加速机器人的某些功能的讨论。 “不难想象，加速我们开发的一种方法是提供一个开发工具包来吸引我们的开发人员——包括 2p 和 3p 开发人员，”Washington 告诉我。
我引用了波士顿动力公司对 Spot 所做的事情作为潜在的模拟。 “他们已经向开发人员开放了他们的 API，这是一件明智的事情，”Washington 补充道。 “首先为自己做这件事并开放一个 API、一个 SDK 是很自然的。这不是一种不常见的技术。这里的不同之处在于我们的平台价格非常实惠。”
图片来源： Ariel Ekblaw，照片由 Felix Kraemer 提供
本周来自麻省理工学院的一堆有趣的研究故事，所以让我们一次全部淘汰，好吗？确切地说，这不是什么新消息，但直到麻省理工学院太空探索计划主任 Ariel Ekblaw 本周进入 re:Mars 阶段之前，我才注意到这一点。 TESSERAE——即（深呼吸）用于探索可重构、自适应环境的镶嵌电磁空间结构——是一种自组装测地线机器人穹顶，旨在为人类营造更灵活和模块化的空间栖息地。麻省理工学院的一个研究生团队目前正在对该技术进行原型设计和测试。学校写道：
TESSERAE 将作为多用途、低成本的轨道模块，为下一代零重力栖息地、科学实验室、地面探索的集结区等提供关键的空间基础设施。 TESSERAE 应被视为灵活且可重新配置的模块，以帮助小规模、敏捷的任务操作和大规模、迭代扩展的空间架构。
本周 CSAIL展示了 RoboCraft ，这是一个使用视觉提示教机器人手将 Play-Doh 形成形状的项目。
“虽然最近在操纵衣服和绳索方面取得了进展，但我们发现具有高可塑性的物体，如面团或橡皮泥——尽管在家庭和工业环境中无处不在——但在很大程度上是一个未被充分开发的领域，”论文作者李云珠在一份新闻稿中说。 “通过 RoboCraft，我们直接从高维感官数据中学习动态模型，这为我们执行有效规划提供了一个有前途的数据驱动途径。”
该团队设想这种技术将在未来的养老机器人中以某种方式实施。
图片来源：麻省理工学院
学校的另一个团队开发了具有柔软肌肉和电致发光的小型飞行机器人。从萤火虫中汲取灵感，小型无人机发出的光可用于在紧急情况下向人们发出信号。
“如果你想到大型机器人，它们可以使用许多不同的工具进行通信——蓝牙、无线等等，”该论文的主要作者 Kevin Chen 在一份新闻稿中说。 “但对于一个小型、功率受限的机器人，我们不得不考虑新的通信模式。这是在我们没有经过良好调整、最先进的运动跟踪系统的户外环境中驾驶这些机器人迈出的重要一步。”
图片来源：不可能的采矿
在上周 TC 气候活动的派对后（上周怎么样？）， Impossible Mining首席执行官 Oliver Gunasekara 把我拉到一边讨论他的 YC 支持的公司。该公司正在开发一种机器人，用于在海底开采电池金属，刚刚筹集了 1010 万美元。
“美国需要独立、安全地获得关键电池金属，”Gunasekara 谈到该项目时说。 “我们很高兴通过此次注资加速深水机器人的生产，并向监管机构和利益相关者证明，我们可以实现基于疏浚技术无法实现的目标——保护海底环境。”
本周ABI Research 的一些新数据表明，在接下来的 8 年左右（嗯，7.5）年内，最后一英里交付机器人的显着增长。该研究公司预计，到 2030 年，该行业在全球范围内将从目前的 7000 万美元增长到 6.7 亿美元。更进一步，它指出自动移动机器人在同一时间范围内交付的所有包裹的潜在价值为 33 亿美元。
*** Freigegeben für die Berichterstattung über das Unternehemn Wingcopter bis zum 25.01.2026*** Mit Bitte um Urhebervermerk*** vl：Jonathan Hesselbarth、Tom Plümmer 和 Ansgar Kadura von Wingcopter GmbH。图片来源： © Jonas Wresch / KfW
似乎没有几个无人机故事就无法通过执行器，我们本周有一对要总结我们。首先是为德国的Wingcopter筹集 4200 万美元。正如我们在最近一期中所指出的，这家初创公司对撒哈拉以南非洲地区有着相当大的野心，计划在未来 5 年内部署约 12,000 架无人机用于交付目的。顺便说一句，12,000 家也是其零售合作伙伴 REWE 目前在欧洲经营的杂货店数量。
以下是联合创始人兼首席执行官 Tom Plümmer：
在 Wingcopter，我们创造高效和可持续的无人机解决方案来拯救和改善生活。为此，我们正在招聘充满激情的开拓者，他们打造了以前不存在的东西。新的资金加上不断增长的收入，使我们处于与全球客户一起推出行业领先的无人机交付解决方案的绝佳位置。
Detroit Aerotropolis 和 Airspace Link 合作展示了无人机配送技术，用于协调当地高尔夫球场的零食和饮料配送。图片来源： Zing 无人机交付
最后，德文对 Airspace Link无人机跟踪平台进行了报道，该平台刚刚筹集了 2300 万美元。首席执行官 Michael Healander 告诉 TechCrunch，
用于超视距的无人机行业，例如送餐等，已经受到了阻碍。我们都知道无人机可以做这些事情，但在国家基础设施中的整合并不存在。运营商正在构建自己的系统，以证明他们拥有雷达和监视系统，以计算撞到人员和关键基础设施的概率。 . .你必须向美国联邦航空局建立一个安全案例。
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图片来源：布莱斯·德宾/TechCrunch
立即订阅执行器。这就像在拉斯维加斯没有 105 度的天气和室内吸烟的四天。