长期以来，制造极小的机器人一直是可能的，但它们通常需要某种形式的直接外部控制才能运行。然而，康奈尔大学的科学家们可能已经在基本层面上解决了这个问题。他们创造了微型机器人（直径不超过 250 微米），带有基本的电子“大脑”，可以让它们自主行走。两足和六足机器人的移动相对简单，而四足“狗机器人”在操作员发送激光脉冲时会改变速度。
诀窍是建立一个互补的金属氧化物半导体（或计算机爱好者所知道的 CMOS）时钟电路，其信号会产生相移的方波频率，从而设置机器人铂基腿的步态。光伏控制腿和电路。该设计远非复杂，只有 1,000 个晶体管（就上下文而言， GeForce RTX 4090有 763 亿个），而且它仍然足够大，可以有效地充当机器人的身体。然而，即使这也是一项成就——极低的电力需求使康奈尔大学免于使用相对巨大的光伏发电。
这些发明与您今天看到的更复杂的大型自主机器人相去甚远。他们可以前进，但除此之外没有太多。不过，研究人员认为这只是一个开始。他们相信未来的微型机器人可能对医疗保健至关重要，它们可以进行内部手术并清洁您的动脉。在其他地方，他们可以检测化学物质并消除污染物。任何这样的机器人都可能需要几年的时间，但这个项目表明它们在技术上是可行的。
原文： https://www.engadget.com/micro-robot-autonomous-brain-133516556.html?src=rss