康奈尔大学 ECE4760 项目的学生一直在研究一种内置于帽子中的空间音频系统。该项目由 [Anishka Raina]、[Arnav Shah] 和 [Yoon Kang] 共同完成，旨在让佩戴者借助音频反馈感知附近物体的方向和距离。
该套件的核心是 Raspberry Pi Pico。它与 TF-Luna LiDAR 传感器配对，用于识别佩戴者周围物体的距离。传感器安装在帽子上，佩戴者可以左右摇动传感器扫描附近区域，寻找障碍物。该项目未实现头部追踪功能，佩戴者使用电位计向微控制器指示扫描时所面对的方向。Pi Pico 随后获取 LiDAR 扫描数据，确定附近任何物体的距离和位置，并创建立体声音频信号，使用一种称为“双耳时间差 (ITD)”的空间音频技术，向佩戴者指示这些物体的距离及其相对方向。
这是一个巧妙的构建，它通过人类听觉系统提供了一些物理感官增强。 我们之前也介绍过类似的项目。