小鹏汽车周一获得了许可，开始在广州的公路上测试其 G9 电动 SUV 作为自动驾驶汽车。该公司将尽快开始测试一个小型车队，驾驶座位上有一名人身安全操作员。对于小鹏来说，这是一个里程碑，因为它的目标是在未来将其车辆用于机器人出租车运营。
小鹏称，G9 是第一款在中国获得此类测试资格的量产车型。该公司正在寻求一种方法，将现成的电动汽车用于双重目的——自主应用和个人销售——以降低生产成本并使其车辆更具商业可行性。在Argo AI 关闭之后，这一点尤其突出，福特和大众汽车撤回了对该公司的投资，以便优先考虑近期的投资，例如内部构建的高级驾驶辅助系统 (ADAS)。
此前，小鹏汽车在其年度 1024 技术日上宣布，G9 通过了政府主导的自动驾驶封闭现场测试，使其有资格获得进一步测试的批准。
大多数（如果不是全部）当前的自动驾驶汽车运营商都依赖现有的已改装硬件和软件套件的车型来自动驾驶。在美国，Waymo 使用 Jaguar I-Paces，Cruise 使用雪佛兰 Bolts。
小鹏的 G9于 9 月作为乘用车亮相，将在没有任何硬件修改的情况下针对自动驾驶出租车应用进行测试——G9 的高端版本将使用 Nvidia 的 Drive Orin 芯片构建，并依赖 31 个传感器，包括一个前视图摄像头和双激光雷达传感器。这意味着正在测试机器人出租车操作的车辆与将出售给私人乘客的车辆相同。唯一的区别在于软件。
到明年初，广州、深圳和上海的个人购买的G9将可以选择下载XNGP软件，这是小鹏的“全场景”ADAS，承诺实现高速公路驾驶、 城市驾驶和停车任务的自动化。将用于自动驾驶汽车测试的 G9s XPeng 将获得升级，使其能够执行 4 级自动驾驶。 4 级自主意味着车辆可以自行驾驶，而无需人类安全操作员接管，只要它处于某些条件下，例如地理围栏区域或一天中的某个时间。
一位发言人表示，小鹏将整合来自私人乘用车和自动驾驶测试车辆的数据，以继续并行运行这两个系统。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新洲表示，该公司的目标是在未来两到三年内测试其车辆以开发下一代车辆，目标是在 2025 年之前将其作为选项之一推出。
“希望届时该软件将处于良好状态，因此我们至少可以看到类似于 Cruise 现在正在做的有限场景，”吴告诉 TechCrunch。
吴说，虽然新车将配备完整的传感器套件，但它可能不会以专用 AV 的形式出现——小鹏目前坚持使用相同的量产汽车销售乘用车的策略就像机器人出租车操作一样。
小鹏未来也不打算经营自己的机器人出租车业务。该公司将自己设想为更多的软件供应商，可能还有硬件，为其他专注于乘车服务的公司提供堆栈。
小鹏汽车将在广州开始自动驾驶公共道路测试Rebecca Bellan最初发表在TechCrunch上
原文： https://techcrunch.com/2022/11/01/xpeng-to-begin-autonomous-driving-public-road-tests-in-guangzhou/