“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
RO-MAN 2025 ：2025年8月25日至29日，荷兰埃因霍温
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，中国深圳
ACTUATE 2025 ：2025年9月23日至24日，旧金山
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
查看我们在 SCUTTLE 上的最新创新，推动多足移动技术在任何地方的应用。
[大中华区]
我们花了 15 年时间研发的洗衣折叠机器人至今仍未面世。
老实说，我认为Figure可以从老式加州大学伯克利分校 PR2 中学到一些技巧。
– YouTube
[数字]
张拉整体机器人非常酷，但也非常困难——很高兴看到进步。
[密歇根机器人公司]
下周我们就能知道这有多快。
[宇树]
我们介绍了一种针对特定任务的多旋翼微型飞行器设计优化方法。通过利用强化学习、贝叶斯优化和协方差矩阵自适应进化策略，我们仅以飞行器在特定任务中的闭环性能为指导，对飞行器设计进行优化。我们的方法系统地探索了电机姿态配置的设计空间，同时确保了可制造性约束和最小的气动干扰。结果表明，优化设计在敏捷航点导航任务中，与传统的多旋翼配置相比，实现了卓越的性能，甚至优于文献中提到的全驱动设计。我们在现实世界中构建并测试了其中一个优化设计，以验证我们方法的 sim2real 可迁移性。
[陆军研究实验室]
谢谢，科斯塔斯！
我猜这个检查申请需要腿，因为一开始就有楼梯吧？但有时候，世界就是这样。
[ DEEP 机器人]
德国宇航中心机器人与机电一体化研究所在多指机械手研发方面拥有悠久历史，致力于创造新颖的机电一体化概念以及自主抓取和操控能力。其产品范围涵盖从Rotex（首款用于太空应用的两指机械手）到高度拟人化的Awiwi Hand（阿维维之手）以及可变刚度末端执行器。本视频概述了德国宇航中心自1993年Rotex实验以来30年来在该领域的发展历程。
[ DLR RM ]
强化学习中手工设计的奖励机制限制了敏捷四足机器人的研发。虽然动物动作捕捉可以提供 3D 参考，但其成本限制了其规模化发展。我们提出了一个基于视频的全新框架来解决这个问题。该框架显著提升了机器人的运动能力。
[弧实验室]
严肃的问题：为什么人形机器人不经常坐下？
[引擎人工智能]
现在，就是这样。
[ LimX Dynamics ]
NASA 的研究人员目前正在利用风洞和飞行测试，收集电动垂直起降 (eVTOL) 小型飞机的数据。该飞机外形类似空中出租车，可供飞机制造商用于自己的设计。通过使用名为 RAVEN 缩比风洞和飞行测试 (RAVEN SWFT) 的全尺寸飞机的缩小版，NASA 能够以快速且经济高效的方式进行测试。
该视频详细介绍了德国航空航天中心机器人与机电一体化中心过去 30 年在轨道操纵方面取得的进步，为太空可持续发展的机器人技术发展铺平了道路。
[ DLR RM ]
今年夏天，一支机器人团队在国际空间站宇航员的远程操控下，在德国探索了模拟的火星地貌。这是“表面化身”实验的第四次也是最后一次实验。该实验由欧空局和德国航空航天中心（DLR）合作开展，旨在开发宇航员如何控制机器人团队在月球和火星上执行复杂任务。
[欧空局]