“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
IEEE RCAR 2025 ：2025 年 6 月 1 日至 6 日，日本富山
2025年能源无人机与机器人峰会：2025年6月16日至18日，德克萨斯州休斯顿
RSS 2025 ：2025年6月21日至25日，洛杉矶
ETH 机器人暑期学校：2025 年 6 月 21 日至 27 日，日内瓦
IAS 2025 ：2025年6月30日至7月4日，意大利热那亚
ICRES 2025 ：2025 年 7 月 3-4 日，葡萄牙波尔图
IEEE 世界触觉大会：2025 年 7 月 8 日至 11 日，韩国水原
IFAC机器人技术研讨会：2025年7月15日至18日，巴黎
RoboCup 2025 ：2025年7月15日至21日，巴西巴伊亚州
RO-MAN 2025 ：2025年8月25日至29日，荷兰埃因霍温
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，深圳
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
人形机器人要想在工厂、仓库甚至家中成功应用并推广，就需要全面了解周围的世界——包括机器人与之交互的物体和环境的形状和背景。为了灵活且适应性强地完成这些任务，Atlas 需要一个同样灵活且适应性强的感知系统。
[波士顿动力公司]
当一个双足机器人被放置在一辆行驶中的货车后部，没有任何支撑时会发生什么？LimX Dynamics 在一次真实测试中探索了这个想法。测试中，TRON 1 被放置在一辆中型卡车的车厢内。车辆进行了一系列高要求的操作——急刹车、急加速、急转弯和变道。在没有外部支撑的情况下，TRON 1 必须完全依靠其车载控制系统保持直立，这对动态稳定性提出了真正的挑战。
[ LimX Dynamics ]
谢谢金燕！
我们为四足导盲机器人设计了一款安静、平稳的行走控制器，旨在解决盲人和低视力 (BLV) 用户面临的关键挑战。与会产生干扰噪音和运动不平稳的传统控制器不同，我们的控制器能够实现缓慢、稳定且接近人类速度的行走，即使在楼梯上也是如此。通过对 BLV 用户的访谈和用户研究，我们发现，我们的控制器可将噪音降低一半，并显著提高用户接受度，使四足机器人成为更可行的助行工具。
谢谢，朱莉娅！
RIVR 是物理 AI 和机器人领域的领导者，目前正与 Veho 合作，在德克萨斯州奥斯汀市中心试运行我们的送货机器人。我们的轮腿机器人旨在解决“最后 100 码”的难题，它们能够穿越楼梯、大门和真实地形，将包裹直接送到家门口——与人类驾驶员并肩作战，而非取代他们。
[ RIVR ]
我们很快会发布有关该机器人的更多信息，但目前，这就是您需要知道的全部内容。
[平托博迪斯]
这里有一些非常棒的四足动物跑酷——以前从未见过墙壁跑酷。
[论文] 来自 [ Science Robotics ]
这很有趣，也很有用，因为它是关于从不可预测的强力冲击中恢复过来。
0:06 处的动作是什么？哇！
[宇树]
这可能是所有现在不具备社交能力的社交机器人的一个选择？
[机器人之心]
哦，太好了，我不想再有一个机器人靠近我了。
虽然它“已经成为了第一个熟练使用筷子的类人机器人”，但我对其隐含的自主性仍心存疑虑。而且，那些筷子还是个骗子。
[机器人战士]
看起来 Westwood Robotics 在ICRA玩得很开心！
Dusty Robotics 首席执行官兼联合创始人 Tessa Lau 于 2025 年 5 月在 2025 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上发表了全体会议（主题演讲）。
[达斯蒂机器人]
原文： https://spectrum.ieee.org/video-friday-atlas-robot-sees-world