“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
IAS 2025 ：2025年6月30日至7月4日，意大利热那亚
ICRES 2025 ：2025 年 7 月 3-4 日，葡萄牙波尔图
IEEE 世界触觉大会：2025 年 7 月 8 日至 11 日，韩国水原
IFAC机器人技术研讨会：2025年7月15日至18日，巴黎
RoboCup 2025 ：2025年7月15日至21日，巴西巴伊亚州
RO-MAN 2025 ：2025年8月25日至29日，荷兰埃因霍温
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，深圳
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
投掷是一项基本技能，它使机器人能够以超出其手臂触及范围的方式操控物体。我们提出了一个控制框架，该框架结合了学习和基于模型的控制，用于利用腿式移动机械手进行抓握式全身投掷。这项工作在硬件上提供了量化精度的抓握式投掷的早期演示，有助于推动动态全身操控技术的进步。
事实证明，在很多情况下，人形机器人根本不需要腿。
[机器人战士]
动态拣选是 Autopicker 2.0 的一项全新功能。Autopicker 在拣选物品时不再保持静止，而是在取回存储箱后立即开始向下一个目的地移动，即在移动中完成拣选。之后，机器人会将第一个存储箱放置在下一个拣选位置附近的空位上，然后再拾取下一个存储箱。
[亮眼之选]
谢谢，吉尔玛丽！
我很确定这还不是真的，但它确实很闪亮。
[ SoftBank ] 通过 [ RobotStart ]
如果可以用两个拇指，为什么还要用一个拇指呢？
[柏林工业大学]
剪纸利用切口的几何形状，为引导变形提供了独特的机会。本研究展示了一种充气式剪纸爬行器，其通过将切口图案引入可热封的纺织品中，实现循环气动驱动下的移动。我们发现，剪纸执行器在充气时表现出方向各向异性的摩擦特性，即在运动方向上具有更高的摩擦系数，使其能够在粗糙度各异的表面上移动。我们通过引入多个通道和分段，进一步增强了充气式剪纸执行器的功能，从而创建了具有多种移动能力的功能性软体机器人原型。
洛克希德·马丁公司仅以 30 亿美元就想进入火星样本返回计划。
[ 洛克希德·马丁公司]
这非常恶心，这正是你想要机器人做的事情：处理城市固体废物。
[ ZenRobotics ]
拖动鼠标或移动手机，探索美国宇航局“好奇号”火星探测器提供的 360 度全景图。这幅图展示了探测器首次观测到的这片区域，此前该区域仅从太空中观测过，其表面布满了蛛网状的图案。
如果你想知道的话， iRobot仍然存在。
[ iRobot ]
传奇机器人专家辛西娅·布雷齐尔 (Cynthia Breazeal)谈论了麻省理工学院媒体实验室同样具有传奇色彩的个人机器人小组。
在我们的 Moonshot Podcast Deep Dive 视频访谈系列的第一部分中，X 的 Moonshots 队长Astro Teller与 Moonshot Factory 的联合创始人Sebastian Thrun坐在一起，谈论 Waymo 和 Google X 的历史、创新的伦理、人工智能的未来等等。