“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
2025年能源无人机与机器人峰会：2025年6月16日至18日，休斯顿
RSS 2025 ：2025年6月21日至25日，洛杉矶
ETH 机器人暑期学校：2025 年 6 月 21 日至 27 日，日内瓦
IAS 2025 ：2025年6月30日至7月4日，意大利热那亚
ICRES 2025 ：2025 年 7 月 3-4 日，葡萄牙波尔图
IEEE 世界触觉大会：2025 年 7 月 8 日至 11 日，韩国水原
IFAC机器人技术研讨会：2025年7月15日至18日，巴黎
RoboCup 2025 ：2025年7月15日至21日，巴西巴伊亚州
RO-MAN 2025 ：2025年8月25日至29日，荷兰埃因霍温
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，深圳
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
这个单腿机器人的设计目的是“为未来双足机器人的发展奠定基础”，但我个人认为它已经很完美了。
卖出17000台社交机器人至今仍让我惊叹不已。 毕宿五（Aldebaran）一定会被怀念的。
[毕宿五]
很高兴看到双足测试中出现了一些实际具有挑战性的推挤。
[控制机器人]
Ground Control 在亚特兰大举办的 IEEE 2025 国际机器人与自动化大会上引起了不小的轰动！我们参加了初创企业路演比赛，并在展位、NIST 标准地形以及会场周边演示了我们的机器人。我们很荣幸入围“最佳博览会演示”决赛，并参加了机器人巡游。
[地面控制机器人]
谢谢，丹！
Humanoid 是一家英国机器人创新公司，致力于为实际应用构建具有商业可扩展性、可靠且安全的机器人解决方案。
这是一个漂亮的启动屏幕，我会把它给他们。
[人形生物]
谢谢，克里斯蒂娜！
四足机器人在穿越复杂地形时展现出卓越的敏捷性和稳健性。然而，它们在执行需要持续接触的物体交互方面仍然受到限制。在本研究中，我们提出了 LocoTouch 系统，该系统为四足机器人配备触觉感知功能，以应对此类具有挑战性的任务：长距离运输不固定的圆柱形物体，这通常需要定制的安装机制来保持稳定性。
[ LocoTouch 纸]
谢谢昌邑！
在这段视频中，Digit 正在使用全身控制器自主执行移动操作任务。这个新的控制器经过了模拟训练，使 Digit 能够在新环境中导航并操纵从未遇到过的物体时执行任务。
还不错，但值得指出的是，这些货架并不代表我曾经去过的任何市场。
[敏捷机器人]
看到机器人作为问题的偶然解决方案而不是机器人本身出现总是很酷的。
然而，你真正想知道答案的问题是“为什么地板上有水？”
[波士顿动力公司]
强化学习 (RL) 显著提升了基于物理和机器人角色（用于跟踪运动学参考运动）的控制能力。我们提出了一个多目标强化学习框架，该框架基于一组权重训练单一策略，涵盖奖励权衡的帕累托前沿。在此框架内，权重可以在训练后进行选择和调整，从而显著缩短迭代时间。我们演示了如何利用这一改进的工作流程来执行机器人角色的高动态运动。
[ 迪士尼研究]
ICRA 2025 已经过去一周了，TRON 1 已经开始想念它结识的所有新朋友了！
[ LimX Dynamics ]
2025 年冬季的 ROB 450 要求学生综合他们在密歇根大学机器人本科课程中获得的知识，使用系统和迭代的设计和分析过程，并将其应用于解决真正的开放式机器人问题。
诀窍是什么？这是克里斯·阿特克森 (Chris Atkeson) 在机器人与人工智能研究所发表的关于人类与当前机器人学习的演讲。