Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在IEEE Spectrum机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICUAS 2025 ：2025 年 5 月 14-17 日，北卡罗来纳州夏洛特
ICRA 2025 ：2025 年 5 月 19-23 日，佐治亚州亚特兰大
伦敦类人机器人峰会：2025 年 5 月 29 日至 30 日，伦敦
IEEE RCAR 2025 ：2025 年 6 月 1-6 日，日本富山
2025 年能源无人机与机器人峰会：2025 年 6 月 16 日至 18 日，德克萨斯州休斯顿
RSS 2025 ：2025 年 6 月 21 日至 25 日，洛杉矶
ETH 机器人暑期学校：2025 年 6 月 21 日至 27 日，日内瓦
IAS 2025 ：2025 年 6 月 30 日至 7 月 4 日，意大利热那亚
ICRES 2025 ：2025 年 7 月 3-4 日，葡萄牙波尔图
IEEE 世界触觉大会：2025 年 7 月 8 日至 11 日，韩国水原
IFAC 机器人研讨会：2025 年 7 月 15 日至 18 日，巴黎
RoboCup 2025 ：2025 年 7 月 15 日至 21 日，巴西巴伊亚
RO-MAN 2025 ：2025 年 8 月 25 日至 29 日，荷兰埃因霍温
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，深圳
CoRL 2025 ：2025 年 9 月 27-30 日，首尔
IEEE Humanoids ：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025 年 10 月 10 日至 12 日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
LYNX M20 系列代表了世界上第一款轮腿机器人，专为工业操作期间具有挑战性的地形和危险环境而设计。它具有轻量化设计和耐极端环境的特点，可以征服崎岖的山路、泥泞的湿地和碎片散布的废墟，在电力巡检、应急响应、物流和科学探索方面开创性地体现了智能。
[深度机器人]
最新的 OK Go 音乐视频中有很多机器人。
这里有更多关于它是如何完成的，主要是使用优傲机器人的手臂。
[好 去]
尽管人们对人形机器人技术产生了浓厚的兴趣并取得了进步，但大多数现有的商用硬件在机器人社区内仍然是高成本、闭源和不透明的。这种可访问性和定制化的缺乏阻碍了该领域的发展和人形技术的更广泛发展。为了应对这些挑战并促进人形机器人技术的民主化，我们展示了 Berkeley Humanoid Lite，这是一款开源人形机器人，旨在易于访问、可定制且对整个社区有益。
[伯克利人形精简版]
[ 英伟达]
我们越来越多地采用家用机器人（例如 Roomba）来减轻平凡的家务劳动。然而，这些机器人通常只花很少的时间执行其特定任务，并且长时间处于闲置状态。我们的工作探索了家用机器人在普适计算中尚未开发的潜力，重点关注它们如何改善和支持现代生活方式。
[ 巴斯大学]
每当我看到软机器人时，我都会问：“好吧，但它到底有多软？”通常情况下，摄像机外的某个地方会藏着一个泵或其他东西。因此，看到像这样基于相变水的实际软机器人执行器总是很酷的。
[自然通讯]来自[科英布拉大学协作机器人实验室]
谢谢，佩德罗！
修剪是果园重要的农业实践。机器人操纵器是作为这种重复性任务的自动化解决方案而开发的，这种重复性任务通常需要具有专业技能的季节性劳动力。我们的工作解决了机器人修剪系统的行为规划挑战，这在具有复杂碰撞的环境中带来了多级规划问题。在本文中，我们制定了剪枝场景中高维机械臂的规划问题，研究了系统的固有冗余，并提出了一种集成感知、建模和整体规划的综合剪枝工作流程。
[论文]来自[ IEEE机器人与自动化杂志]
谢谢，布拉姆！
观看 Waymo Driver 对潜在危险的快速反应并避免与其他道路使用者发生碰撞，从而使其运营所在城市的街道更加安全。
[韦莫]
该视频展示了 HARRI（用于鲁棒交互的高速自适应机器人）的一些早期测试镜头，HARRI 是加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室 (RoMeLa) 开发的下一代本体感觉机器人操纵器。 HARRI 专为动态和力关键任务而设计，利用准直接驱动本体感觉执行器与阻抗控制和实时模型预测控制 (MPC) 等先进控制策略相结合，在以人为中心的非结构化环境中实现高速、精确和安全的操纵。
在自然步态强化学习的基础上，我们加大了 Adam 的挑战：在训练中引入复杂地形以适应现实世界的表面。从陡坡到起停斜坡，Adam 都能轻松应对！
[ PND机器人]
ABB 机器人公司正在通过 BurgerBots 为快餐业的未来提供服务——这是在加利福尼亚州洛斯加托斯推出的突破性新餐厅概念。自动化厨房旨在每次都能提供完美烹制的定制汉堡，它使用 ABB 的 IRB 360 FlexPicker® 和 YuMi® 协作机器人精确、快速地组装餐点，同时准确监控库存水平，让员工能够专注于客户体验。
[ 汉堡机器人]
瞧这小家伙，走路的样子多么神采飞扬啊！
[科学进展]
通用类人机器人有望与人类直观地互动，从而能够无缝融入日常生活。自然语言为此目的提供了最容易访问的媒介。在这项工作中，我们提出了一种用于现实世界人形全身控制的端到端、语言导向的策略。
[混合机器人]
从技术上讲，这是否是一个机器人还有待商榷，但可以肯定的是，我们就用它吧，因为它非常简洁——一种由红外光驱动的软扭环组成的缆车。
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特 (Robert Playter) 讨论了在竞争日益激烈和人工智能进步的情况下机器人技术的未来。
[彭博社]
人工智能处于技术进步的前沿，也正在重塑创造力、所有权和社会互动。在宾夕法尼亚大学工程学院的创新与影响播客第 7 集中，主持人、宾夕法尼亚大学工程学院 Nemirovsky 家族院长、机械工程和应用力学教授 Vijay Kumar 与 Meta 的首席人工智能科学家、图灵奖获得者 Yann LeCun 进行了交谈，讨论了人工智能的历程、我们如何定义智能以及它所带来的可能性和挑战。
[宾夕法尼亚大学]
原文： https://spectrum.ieee.org/video-friday-robots-extreme-environments