“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
ICRA 2025 ：2025 年 5 月 19-23 日，佐治亚州亚特兰大
伦敦人形机器人峰会：2025年5月29日至30日，伦敦
IEEE RCAR 2025 ：2025 年 6 月 1 日至 6 日，日本富山
2025年能源无人机与机器人峰会：2025年6月16日至18日，德克萨斯州休斯顿
RSS 2025 ：2025年6月21日至25日，洛杉矶
ETH 机器人暑期学校：2025 年 6 月 21 日至 27 日，日内瓦
IAS 2025 ：2025年6月30日至7月4日，意大利热那亚
ICRES 2025 ：2025 年 7 月 3-4 日，葡萄牙波尔图
IEEE 世界触觉大会：2025 年 7 月 8 日至 11 日，韩国水原
IFAC机器人技术研讨会：2025年7月15日至18日，巴黎
RoboCup 2025 ：2025年7月15日至21日，巴西巴伊亚州
RO-MAN 2025 ：2025年8月25日至29日，荷兰埃因霍温
CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，深圳
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
在佐治亚州佩里市守护中心举行的 DARPA 分类挑战研讨会 2 的幕后花絮。
观看我们的同事演示，他通过 31 个自由度进行高精度拉伸动作。这款机器人专为动态适应性而设计，是机器人技术与现实世界完美结合的体现。
[ LimX Dynamics ]
谢谢金燕！
LYNX M20凭借其轻量化设计和极端条件下的持续运行能力，为复杂场景下的智能机器人平台树立了新的标杆。
[ DEEP 机器人]
我不知道这个视频的声音要么很棒，要么很糟糕。
[柏林工业大学]
人形机器人操控技术为日常服务和工业任务带来了变革性的潜力，然而，实现精准、稳健的全身控制并结合 3D 末端执行器力场相互作用仍是一项重大挑战。先前的方法通常仅限于轻量级任务或四足/轮式平台。为了克服这些局限性，我们提出了 FALCON，一个基于双智能体强化学习的框架，用于实现稳健的力场自适应人形机器人操控。
[猎鹰]
卡内基梅隆大学机器人研究所的MRSD团队正在开发一个机器人平台，该平台能够通过感知退化绘制环境地图，识别兴趣点，并将信息反馈给急救人员。其目标是减少信息盲区，提高安全性。
[卡内基梅隆大学]
我们推出一款老年护理机器人 (E-BAR)，它能够托起人体、协助人体姿势改变/行走，并在跌倒时扶住用户，所有这一切都无需使用任何可穿戴设备或安全带。该机器人最小宽度为 38 厘米，占地面积小，能够在典型的家庭环境中导航。我们展示了 E-BAR 在老年人常见的多种家庭场景中的实用性，包括进出浴缸、弯腰取物、从坐姿到站姿的转换以及行走。
[ 麻省理工学院]
Sanctuary AI 很荣幸陪同微软参加汉诺威工业博览会，在那里我们展示了我们的技术如何通过由物理 AI 和通用机器人驱动的自主劳动力来塑造未来的工作。
[庇护所人工智能]
观看干墙精加工机如何融入协作机器人以及 Canvas 为何选择 Universal Robots 平台。
[ Canvas ] 来自 [ Universal Robots ]
我们正式在达拉斯沃斯堡落地生根。Torc 的新运营中心已正式投入运营——它不仅仅是地图上的一个点。它是我们在美国南部拓展自动驾驶货运网络的战略发射台。
[ 托尔克]
斯坦福机器人中心的这次演讲由 Agility Robotics 的 Jonathan Hurst 主持，主题是“人形机器人：从仓库到你的家”。
我们距离拥有安全、可靠、实用的家用人形机器人还有多远？如果你相信最近的报道，它指日可待。毫无疑问，人工智能和机器人技术的进步正在推动该领域的创新和发展；现在正是制造机器人的激动人心的时代！但是，要实现实用、以人为本、多用途机器人的愿景，真正需要什么呢？能够可预测且安全地在人类活动空间内运作的机器人？我们认为，仓库中的人形机器人是第一步，这是一个看似不起眼但却必不可少的滩头市场，机器人将成为我们日常生活的一部分。我将讨论为什么人形机器人不仅仅是一种实用的外形，而是不可避免的趋势；我还会谈到机器人领域对 ChatGPT 时刻的兴奋，以及如何将人工智能的进步和机器人领域的创新转化为实用、安全的人形机器人。
[斯坦福]
原文： https://spectrum.ieee.org/video-friday-darpa-triage-challenge