“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。
ACTUATE 2025 ：2025年9月23日至24日，旧金山
CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔
IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔
世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪
IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州
欣赏今天的视频！
这太荒谬了，但我喜欢它。
[尤菲]
在 ICRA 2024 上，我们见到了 Paul Nadan，了解他的 LORIS 机器人如何通过将自己粘在岩石上来爬上墙壁。
[卡内基梅隆大学]
如果人形机器人要装载我的洗碗机，我希望它能够以最佳方式完成，而不是像弱小的人类一样随意完成。
[数字]
人形机器人近年来在运动和全身控制方面取得了令人瞩目的进展，但在需要通过操控与动态环境快速交互的任务中，它们仍然受到限制。乒乓球运动就体现了这样的挑战：球速超过 5 米/秒，运动员必须在亚秒级的反应时间内感知、预测并采取行动，这需要敏捷性和精准性。为了解决这个问题，我们提出了一个用于人形乒乓球的分层框架，该框架集成了基于模型的球轨迹预测和球拍目标规划规划器，以及基于强化学习的全身控制器。
[混合机器人]
尽管前景光明，但如今的生物混合机器人通常性能不及完全合成的同类机器人，其潜力也远不及基于成分还原评估的预测。许多系统虽然提供了诱人的概念验证，但实际应用却有限。大多数系统仍局限于受控的实验室环境，在复杂的现实环境中缺乏可行性。目前，生物混合机器人的开发是一个艰苦的定制过程，最终的系统通常缺乏充分的表征。人们对组件、接口和系统性能之间复杂且相互交织的关系了解甚少，并且缺乏指导生物混合系统合理设计的方法。HyBRIDS ARC 项目旨在寻求解决以下问题的思路：如何整合合成和生物组件，从而构建性能超越传统机器人系统的生物混合平台？
机器人系统将在未来的月球探测任务中发挥关键作用，目前该领域正在进行大量研究。其中一个项目是“SAMLER-KI”（利用人工智能进行月球探测的半自主微型探测车），该项目由德国人工智能研究中心 (DFKI) 和德国亚琛应用技术大学 (FH Aachen) 合作开展。该项目专注于半自主微型探测车的概念设计，该探测车能够在月夜中生存，同时保持微型探测车的尺寸。在研发过程中，研究人员考虑了月球的尘埃暴露、辐射和太空真空等条件，以及相当于14个地球日的月夜持续时间。
[ DFKI ]
ARMstrong Dex 是一款人形双臂液压机器人，由韩国原子能研究院 (KAERI) 研发，用于灾害响应。它能够通过垂直引体向上提升自身身体，并操控重达 50 公斤以上的物体，展现出超越人类的力量。在本次测试中，ARMstrong Dex 使用手持锯切割了一根 40×90 毫米厚的木梁。锯切是一项体力活，需要反复施力、精细轨迹控制和实时协调。
[凯里]
这个机器人偷走了我的“天哪我有果汁”的表情。
[普渡机器人]
躲避面部打击的最好方法就是在脸部的位置打出一个大洞。
但我确实希望他们不要称它为战斗机器人。
[宇树]
为四足动物举办一场 DRC 风格的活动确实很有趣。
[ DEEP 机器人]
卡内基梅隆大学的研究人员正在开发新技术，使机器人能够与无法自理的人们进行肢体互动。这些突破性成果正在现实世界中得到应用，使患有神经系统疾病、中风、多发性硬化症、肌萎缩侧索硬化症和痴呆症的患者能够完全自主进食、清洁和穿衣。
[卡内基梅隆大学]
Caracol 的增材制造平台使用 KUKA 机械臂来生产大型工业部件，确保其精度和灵活性。本视频概述了 Caracol 如何集成多轴机器人、模块化挤出机和专有软件，以支持航空航天、船舶、汽车和建筑等领域的生产。
[库卡]
正如您所料，ICRA 2025 上有几个机器人。
[ ICRA ]
1990年6月6日，旅行者号行星探索任务结束后，任务代表在南加州NASA喷气推进实验室举行新闻发布会，总结主要发现并回答媒体提问。在发布会上，旅行者号项目长期科学家埃德·斯通与著名科学传播者卡尔·萨根共同揭晓了该任务的“太阳系全家福”，这是一幅包含太阳系八大行星中六颗行星图像的马赛克拼贴画。卡尔·萨根是旅行者号成像团队的成员，在拍摄这些图像并将其公之于众方面发挥了重要作用。
卡尔·萨根，伙计。卡尔·萨根。如果你错过了，蓝点揭幕时间大约是57点。
[ 喷气推进实验室]
原文： https://spectrum.ieee.org/video-friday-eufy-robot-vacuum