周五视频：喷气动力人形机器人升空

“视频星期五”每周精选精彩机器人视频，由IEEE Spectrum Robotics 的朋友们精心收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们，以便我们收录。

RSS 2025 ：2025年6月21日至25日，洛杉矶

ETH 机器人暑期学校：2025 年 6 月 21 日至 27 日，日内瓦

IAS 2025 ：2025年6月30日至7月4日，意大利热那亚

ICRES 2025 ：2025 年 7 月 3-4 日，葡萄牙波尔图

IEEE 世界触觉大会：2025 年 7 月 8 日至 11 日，韩国水原

IFAC机器人技术研讨会：2025年7月15日至18日，巴黎

RoboCup 2025 ：2025年7月15日至21日，巴西巴伊亚州

RO-MAN 2025 ：2025年8月25日至29日，荷兰埃因霍温

CLAWAR 2025 ：2025年9月5日至7日，深圳

CoRL 2025 ：2025年9月27日至30日，首尔

IEEE 人形机器人：2025 年 9 月 30 日至 10 月 2 日，首尔

世界机器人峰会：2025年10月10日至12日，日本大阪

IROS 2025 ：2025 年 10 月 19-25 日，中国杭州

欣赏今天的视频！

这是意大利理工学院（IIT）人工智能与机械智能系（AMI）研发的喷气式飞行人形机器人首次成功垂直起飞。得益于先进的人工智能控制系统和空气动力学模型，该机器人能够离地约50厘米，同时保持动态稳定性。

未来几周内我们将发布更多相关内容！

[自然] 来自 [ IIT ]

作为我们部署通用机器人使命的第一步，我们正在不断突破端到端 AI 模型在现实世界中所能实现的极限。我们一直在训练模型，并评估它们在不同形态、环境和物理交互中执行灵巧感知运动策略的能力。我们正在分享针对不同操作方面任务的能力演示，这些方面包括：精细运动控制、空间和时间精度、跨机器人和场景的泛化能力，以及对外部干扰的鲁棒性。

[通才型人工智能]

谢谢，诺亚！

地面控制机器人公司推出了 SCUTTLE，这是我们最新的细长多足平台，可在任何地方移动！

[地面控制机器人]

远程操作已经存在一段时间了，但一直缺乏精确的实时力反馈。Flexiv 正是为此而生，打破了这一现状。现在，无论您身处房间还是地球的另一端，都能体验到无缝、高保真的远程操控，并拥有触觉。

这种事情通常需要一些人类的训练，而拥有精确实时力反馈的机械臂则能更好地完成任务。嗯，我想知道你在哪里能找到这些……？

[ Flexiv ]

1X 世界模型是一款基于扎实物理学知识构建的数据驱动型人形机器人模拟器。它使我们能够在 NEO 的行为在现实世界中执行之前预测（或“幻觉”）其结果。使用 1X 世界模型，我们可以即时评估 AI 模型的性能，从而缩短开发时间，并为持续改进提供清晰的基准。

[ 1倍]

SLAPBOT 是 Hooman Samani 和 Chandler Cheng 创作的互动机器人艺术作品，探索了物理互动、人工智能和力量的动态。该装置作品的特色是一条机械臂，配备了柔软的充气手，通过气动装置进行拍打，将人类本能的手势转化为程序化的机器人反应。

当然，我问的是SLAPBOT会不会扇人耳光，结果它不会：“尽管SLAPBOT的概念和设计都极具挑衅性，但它并不与人类参与者进行身体接触。它模拟了扇耳光的动作，但实际上并没有击打。机械臂的动作经过精心编排，以模拟扇耳光的动作，同时又保持着安全距离。”

[拍打机器人]

谢谢，Hooman！

我们非常希望机器人能够为我们检查船舶内部，谢谢。

[挪威科技大学] 通过 [ GitHub ]

谢谢，科斯塔斯！

H2L株式会社（以下简称“H2L”）发布了一款名为“胶囊界面”的新产品，该产品可传输全身动作和力量，实现与机器人和虚拟角色的全新共享体验。同时发布的产品介绍视频展现了人类从未体验过的同步体验。

[ H2L Corp. ] 通过 [ RobotStart ]

如何在不让机器人看着你的情况下保证它的安全？雷达！

[论文] 来自 [ IEEE Sensors Journal ]

谢谢，布拉姆！

我们提出了空中象鼻，这是一种受象鼻启发的空中连续机械手，具有小型四旋翼飞行器和灵巧、柔韧的肌腱驱动连续臂，可在室内和室外环境中进行多种操作。

[自适应机器人控制实验室]

本视频演示了使用 ARMstrong Dex 机器人进行的重物举重测试，重点是 40 公斤的二头肌弯举动作。ARMstrong Dex 是一款人形大小的双臂液压机器人，目前正在韩国原子能研究院 (KAERI) 研发，用于灾难响应。ARMstrong Dex 的设计目标是像人类一样灵活地执行任务，同时提供高功率输出，能够在危险环境中处理复杂的操作。