机器人一直认为与人合作是一项挑战，反之亦然。两位处于改善这种关系最前沿的人加入了我们的 TC Sessions：Robotics 讨论人机交互的现在和未来：Veo Robotics 联合创始人 Clara Vu 和 Robust.ai 创始人 Rod Brooks（以前是 iRobot 和 Rethink机器人）。
HRI 挑战的一部分是，尽管我们已经拥有功能强大的机器人系统，但它们所运行的世界仍然非常狭窄。 Clara 说，随着我们从“自动化转向自主”（她强调这不是她发明的短语），我们正在增加能力和新的复杂程度。
“我们正在……从完全按照他们被告知要做的事情或可以感知非常具体的非常低级的事情的机器人系统转变为具有更多自主权和理解力的系统，”她说。 “我公司建立的系统在五年前是不可能的，因为我们使用的传感器和我们用来处理数据的处理器根本不存在。因此，由于我们确实拥有更好的传感器和更多的处理能力，我们能够，如你所说，更多地了解我们所处的世界，并将机器人的性能水平提升一个档次。”
布鲁克斯强调了他的新公司在仓库中放置的“无代码”工具的底层复杂性。
“我们有很多代码；客户不必编码——这就是区别，”他说。 “你知道，美国 80% 的仓库的自动化程度为零，而传送带也算作自动化。 80% 甚至没有这个。我们正在尝试将机器人、智能机器人放在那里，我们不想让他们在自动化程度为零的情况下了解智能机器人和编程之类的东西。所以我们必须让他们轻松一点。”
插图显示 Robust.ai 机器人在仓库中导航。图片来源： Robust.ai
这是布鲁克斯认为正在发生的整个生态系统变化的一部分，与计算改进的稳步推进让位于更具创造性的时代有关。
“我一直在说，我们正处于计算机架构的黄金时代。因为从 1965 年开始，每个人都必须遵守摩尔定律。他们知道他们必须在这一天使速度翻倍，内存翻倍，否则，他们的竞争对手会得到他们。所以他们不能做任何新的和奇怪的事情，”他解释道。 “随着摩尔定律的终结，他们现在不得不做一些新奇的事情。这些都是我们两年前做不到的。这是因为计算机架构发生了变化。”
这可能很好，因为人们期望机器人做的事情也变得越来越奇怪，越来越依赖于无法完成任务的人工智能。
“我认为，总的来说，在机器人技术中，环境越不受控制，任务就越多样化，机器人技术问题就会成倍地增加难度，”Vu 说。 “因此，在单一任务和固定环境中非常简单的事情在非结构化的户外环境中变得完整，我们称之为 AI。这不仅仅是一点点困难。这不仅仅是，你今天拥有这个，几年后，你就会拥有那个。这可能会更难几十年。”
人机协作环境中的 Veo Robotics 设置。图片来源： Veo
至于协作机器人或协作机器人领域，布鲁克斯回忆说，尽管公司最终倒闭，但他在 Rethink Robotics 的时间是有价值的，甚至是成功的。
（在他正确回答之前的旁白：“首先，我不得不说克拉拉比我聪明，因为我试图让她工作，她是 Rethink 的顾问，但她不会加入。所以她比我聪明。我们刚刚说到哪了？”）
“我将 Rethink 称为完全的艺术成功，”他说。 “它改变了人们认为是可能的以及其他人正在做的事情。从某种意义上说，我们太早了，我们犯了一个致命的错误，没有坚持最初的概念，就是不把机器人放在已经有机器人的地方，而是把它们放在其他地方。因为一旦我们到达他们已经在的地方，就会对他们应该做什么抱有期望。这让我们远离了我们的主要使命。”
Vu 表示同意，并表示 Rethink 已经动摇了整个行业，即使它没有取得商业上的成功，并指出 Veo 和她的联合创始人的想法基本上都来自 Brooks 的公司：
“据我所知，协作机器人的想法来自 Rethink。机器人怎么可能和他们不一样？他们能做到今天不能做到的事情吗？尤其是机器人如何与人合作？那怎么能让机器人更有价值呢？”
Veo 的目标是将协作机器人的想法提升到一个新的水平：
“协作机器人彻底改变了这个行业。我认为其中有 200,000 个，每年以 30% 的速度增长——所有主要的机器人制造商现在也在生产协作机器人，”她说。 “我们正试图真正迈出下一步，说，你知道，Rethink 背后的想法为更小、更轻的机器人做了什么……我们也想为大型强大的机器人这样做，以及做的方式那是通过计算机视觉，这在 10 年前是不可能的。”
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