剥线和剪线往往是项目中繁琐而重复的环节。为了节省时间， [Red] 制作了一台自动剥线剪线器来帮他完成这项繁重的工作。
在这个版本中，ESP32 是主角。它通过一组 A4988 步进电机驱动器控制两个 NEMA 17 步进电机，这两个电机通过螺纹杆控制切割和剥线刀片的运动。第三个步进电机控制 3D 打印机挤出机，使电线在设备中移动。设备中有一个带按钮的旋转编码器，用于控制设备，切割和剥线设置显示在小型 OLED 显示屏上。显示屏以图形方式显示待剥线的电线，因此您可以选择电线的长度以及每端要剥去多少绝缘层。您只需在显示屏上选择测量值，按下按钮，机器就会为您剥线并切割电线。电线最终会被放入一个整洁的 3D 打印小箱中收集。
这次搭建应该能为[Red]节省大量时间，以后再搭建的时候就不用手动剪线剥线了。我们之前也推荐过一些其他简洁的剥线器搭建方法。视频在下方。
原文： https://hackaday.com/2025/06/03/building-an-automatic-wire-stripper-and-cutter/