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使用 Z3 SAT/SMT 求解器获得的经验教训

Posted on 2025-03-18

社区最佳实践对于帮助更有效地使用软件产品很有用。我刚刚使用 Z3 求解器完成了一个小项目。以下是我学到的一些东西:

  • 我的项目涉及一个优化问题:对于布尔变量的子集,最大化有多少为真。通过转换为决策问题,使用 Z3 可以更快地解决我的具体问题:设置一个基本问题来解决计数至少为某个固定数字的问题,并使用二分搜索进行迭代以找到满足的最高数字。之前已经用二分法解决过这个问题。此外,某些方法可能会减少二分步骤的数量。
  • 使用Z3“策略”可以大大加快求解过程。我通过反复试验找到了很好的策略组合,部分是由策略描述指导的。 ChatGPT 在寻找合适的选择方面提供了一些帮助。一篇有趣的论文讨论了使用蒙特卡罗树搜索来定义良好的策略链。这里的分支因子很高,可能在 1000 左右,尽管这个数字有一些冗余。训练多步 MCTS 可能很昂贵,但这样做一次以获得良好的静态策略链可能是值得的。
  • Z3 的优势在于其极其广泛的功能,而不仅仅是其原始计算性能。对于 Z3 团队来说,全面优化每一个可能的解决方案将是一项艰巨的任务。我检查了一些 SMT 求解器竞赛,以找到更快的代码。我尝试过的一个案例中, CVC5 的速度大约是 Z3 的两倍;我在文献中看到过类似的报道。目前我认为不值得付出转换成本来使用 CVC5。一种方法可能是使用 Z3 非常强大的战术引擎,并将生成的修改问题传递给 CVC5。
  • 问题的具体表述可以对求解器的性能产生很大的影响。我已经在迭代线性求解器领域看到了这一点,例如对角矩阵缩放可以极大地帮助(共轭梯度)或损害(多重网格)求解器性能。这里同样的事情。因此,良好的“预处理”对于 SAT/SMT 求解器非常重要。人们可能希望求解器能够自动处理所有这些而无需用户干预。然而,这些强大的工具必须非常小心地使用才能发挥最大效果。
  • 一般来说,人们应该将尽可能多的问题移到求解器之外,因为就可扩展性而言,求解器是帐篷中的长杆。例如,如果有一个 Z3 整数必须限制在某个范围内,并且该区间中的某些值必须被列入黑名单,那么如果可能的话,最好将所有有效值压缩到单个区间中,以便在 Z3 代码中更简单地测试有效性。
  • 沿着这些思路:Z3 传播常数的策略并不完美;因此它可以帮助手动传播常量(尽管不幸的是这使代码更加混乱)。这种传播有时还可以消除不需要的约束,进一步提高性能。与此相关,Benjamin Mikek 的一些有趣的工作展示了如何使用 LLVM 代码优化器以一种与 Z3 策略互补的方式优化 SMT 问题,从而实现显着的加速(更多信息请参见此处、此处和此处)。我还没有尝试过,但看起来很有希望。
  • 由于 SMT 求解器的可扩展性挑战,各种简化启发式方法来修改问题可能会有所帮助。例如:解决主问题的子问题并固定结果变量以解决问题的其余部分。或者首先解决一个更简单、更小的问题,以确定整个问题的变量预设。通过这些启发式方法,人们通常无法找到真正的全局最优值。但结果可能已经足够了。
  • CPU 线程不适用于我的情况(Z3 Python、macOS)。 SAT 和 SMP 的完美并行化是一个未解决的(也许在某种意义上不能完全解决)问题。人们可以通过转换为三等分来简单地并行二分搜索,但这并不能提供完美的加速(具体来说,P 线程上的 log(P) 加速)。在某些情况下,并行二分的改进是可能的。 Armin Biere 及其同事最近的工作看起来很有希望。当我读到它时,几乎完美地加速到八个线程(至少对于某些问题)。
  • Z3 的一些主要开发人员都在Stack Overflow上,并且过去一直积极回答问题。这看起来很有用。

满意度手册和各种 SAT/SMT 会议记录等资源似乎很有帮助。有关非专家从业者最佳实践的更多信息将对社区有很大帮助。如果您知道什么好的资源,请在评论中分享。

使用 Z3 SAT/SMT 求解器获得的经验教训一文首次出现在John D. Cook上。

原文: https://www.johndcook.com/blog/2025/03/17/lessons-learned-with-the-z3-sat-smt-solver/

本站文章系自动翻译,站长会周期检查,如果有不当内容,请点此留言,非常感谢。
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