面团、无人机、香蕉和浆果

我上次和比尔·佩杜托谈话是在夏天。这是一次离职面谈，结束了担任匹兹堡市长八年的时间。本周， 卡内基梅隆大学 (CMU) 宣布，这位政治家已加入亨氏信息系统和公共政策学院，担任驻校杰出执行官。他将担任讲师并帮助在大学教授一门“迷你课程”。

他作为市长留下的匹兹堡与许多人在千年之交所设想的沮丧的锈带城市截然不同。两所大学（CMU 和匹兹堡大学）和 UPMC 医疗保健系统支持了这里向技术和医疗中心的经济转型。

我们将通过采访 Peduto 并讨论机器人技术、自动化和人工智能如何帮助塑造未来的城市来开始本周的时事通讯。

过去几个月你过得怎么样？

一月有点模糊。二月，我开始组建S-Corporation。那就是向律师和税务会计师砸钱，并让提案书面并通过。三月，我开始在这方面做一些工作，然后等待 CMU 的回复。已经过渡了。这是最好的表达方式。

我们在匹兹堡看到了巨大的经济好转。拥有两所世界一流大学在此过程中发挥了多么重要的作用？

我想是莫伊尼汉参议员说的：如果你想建设一个世界级的城市，100 年前就创建一所大学。这绝对是匹兹堡能够像以前那样在大学和医院之间回归的原因。在 80 年代和 90 年代的大萧条之后，它们取代了制度性重工业，成为经济的舵和引擎。他们围绕创新创造了全新的产业，这些产业不仅取代了这些产业的位置和就业人数，而且通过在这些新产业中创造，能够让匹兹堡重新回到全球舞台上。

您实施的一项政策是允许优步在匹兹堡的街道上驾驶自动驾驶汽车。此类交易在您的计划中起到了什么作用？

2007 年、2008 年是我第一次见到并真正开始与 Red Whittaker 合作的时候。那是在他赢得 DARPA 挑战赛之前，大约在同一时间，在我的议会辖区内，CMU 在一个非常明确的区域内使用城市街道上的车辆。他们也在 Hazelwood 的轨道上。如果我不知道，没有合作过，也没有感受到那种舒适度，我永远不会允许优步在 2015 年进入匹兹堡的街道，匹兹堡也不会成为第一个拥有无人驾驶汽车的城市街道。这意味着我们不会看到数十亿美元的投资和 5,000 名员工在这里建立一个完整的行业。

具体来说，您认为自动化和机器人技术在城市的未来扮演什么角色？

在匹兹堡，它是一切的自治。它不仅仅是车辆、运输或仓储中的机器人技术。它几乎是你能想到的任何东西的自主性。这就是它在未来横截面中的工作方式。机器人技术如何与医学、不同类型的技术和不同的新兴领域合作。我所相信的是，像匹兹堡这样处于新兴领域的小城市有机会见面、交谈和分享他们正在做的事情。我相信这就是我们有能力看到新产业蓬勃发展的地方。

您是否看到机器人技术和自动化有助于带回国内制造业？

我认为它不仅是自动化和机器人技术的催化剂，也是人工智能的催化剂。我在 Tommy Boy 中看到了这些公司 60 年甚至更长时间都没有升级的 Callahan。这些类型的公司是一个城镇的关键公司，并找到了愿意说“这家公司需要留下来，因为它维持着这个社区”的合适投资者。并与愿意说“我们可以提供能够升级的技术”的大学合作，并与拜登政府通过提供人工智能、机器人和自动化的联邦政府计划合作，以确保另一个该公司将能够继续生产 100 年。

正如 TechCrunch 正在做其 Austin City Spotlight（我在这里写了一点关于制造业的文章）一样，达拉斯/沃思堡大都市的天空也有很多活动。上周，Flytrex 宣布将来到德克萨斯州的格兰伯里，现在 Wing 已经开始在附近的弗里斯科和小榆树提供无人机送货服务。 Alphabet 公司将提供来自 Walgreens 的健康产品，以及来自 Blue Bell 的 Texas Health 急救包和冰淇淋，并承诺后者不会在途中融化。

新加入的是 Wing 在美国的第二个市场和第五个整体，加入弗吉尼亚州的克里斯蒂安斯堡；芬兰赫尔辛基；以及澳大利亚堪培拉和洛根。可用性在发布时受到限制，并将在未来扩展到更多客户。近年来，无人机交付领域的进展喜忧参半，尽管 Wing 可以说是取得了最稳定的进展，一次是一个温和的市场。

在可访问性和老年护理机器人领域，麻省理工学院最近有一些有趣的新闻值得强调。 CSAIL 团队正在研究一种利用机械臂帮助人们穿衣的系统。问题在于机器人视觉——特别是找到一种方法，让系统更好地观察正在穿戴的人类手臂。

一篇新论文详细介绍了该团队使用“状态估计算法”的工作，该算法可帮助机器人在此过程中预测人类手臂的位置和角度。 “如果手臂是直的，那么机器人将沿着直线运动；如果手臂弯曲，机器人将不得不绕肘弯曲。” Honda Research Institute Europe 的 Michael Gienger 在一份新闻稿中说：“如果肘部估计错误，机器人可能会决定一个会产生过度且不安全的力的运动。”

CSAIL 还与 MIT、CMU 和 UC San Diego 联手开发了“复杂的面团操作”，这是我在英语中最喜欢的新短语。这个名为 DiffSkill 的新系统通过算法教机器人如何在模拟中处理披萨面团。学校补充：

然后，它训练一个“学生”机器学习模型，该模型学习关于何时以及如何执行任务期间所需的每项技能的抽象概念，例如使用擀面杖。有了这些知识，系统就会推理出如何执行技能来完成整个任务。

与此同时，德文写到瑞士 EPFL 的一个团队正在研究采摘覆盆子的生姜过程。尽管我很喜欢一个好草莓，但很高兴看到它的其他一些草莓兄弟得到机器人研究人员的喜爱。

“对于我们作为机器人工程师来说，这是一个令人兴奋的困境，”该项目的 Josie Hughes 教授说。 “覆盆子的收获季节如此短暂，而果实又如此珍贵，浪费它们根本不是一种选择。此外，在现场测试不同选项的成本和后勤挑战令人望而却步。这就是为什么我们决定在实验室进行测试并开发一种用于训练收割机器人的覆盆子复制品。”

说到与众所周知的易碎水果相互作用的冷机械臂，这里有一组日本研究人员正在研究一种可以剥香蕉皮的系统。这有点像机器人的对立面，它可以给人们穿夹克，更容易擦伤。该系统使用模仿学习，训练了大约 13 个小时，成功率约为 57%。因此，在任何人的香蕉剥皮工作处于任何真正危险之前，还有一条路要走。

最后，7 月份我们的机器人活动的门票销售开始了。我们已经对其进行了几个月的编程，我不能告诉你我们已经排队的人，这让我很伤心。它很容易成为我们最好的。

Actuator 的门票始终开放（且免费） 。

来源： https://techcrunch.com/2022/04/07/dough-drones-bananas-and-berries/