在加利福尼亚州一个阳光明媚的春日，我坐在一辆特殊的梅赛德斯奔驰 S 级轿车的乘客座位上，漫不经心地看着一个自动送货机器人穿过人行横道，在圣莫尼卡运送某人的外卖餐点。当我们即将并入高速公路以演示梅赛德斯的 Drive Pilot 系统时，我旁边的测试驾驶员笑了起来，这是一个有条件的 3 级自动驾驶系统，消费者可能会在今年年底前订购。
梅赛德斯的目标是成为第一家在其全尺寸豪华 S 级汽车中将合法的 3 级自动驾驶从测试轨道推向大众的汽车制造商。问题是它是否应该这样做，尤其是考虑到珠穆朗玛峰大小的挑战摆在面前——即使经济机会包括在估计价值 2204 亿美元的自动驾驶市场中占据一席之地。
赌注也很高。梅赛德斯 3 级系统必须同时处理多项任务，包括记录和交换大量数据，并为人类驾驶员提供充足的时间和警告，以便在发生意外时收回控制权。梅赛德斯承诺在启用该系统时将承担法律风险，甚至还有地缘政治风险：例如，梅赛德斯在德国使用俄罗斯 GLONASS 系统获取其全球定位信息。
然而，尽管存在风险，梅赛德斯仍在奋力前行，因为机会实在是太大了，不容忽视。虽然特斯拉等其他制造商声称拥有完全自动驾驶系统，但梅赛德斯是第一个在美国和德国通过必要的法律障碍向消费者提供有条件系统的制造商。虽然时间表有点模糊，因为梅赛德斯仍在满足这些法律要求，但该系统最早可能在 2023 年年中在消费者手中和他们的车道上。
技术
图片来源：阿比盖尔·巴塞特
停在圣莫尼卡适当酒店车库的四辆开发车之一的后备箱中，放置着一个巨大的计算机组件底盘。据试驾员说，当我们到达时，行李箱是打开的，让组件可以呼吸。这里没有您梦寐以求的高尔夫球袋或行李的空间。
当汽车正常运行时，这些组件每分钟注册、记录、管理和上传多达 2.87 GB 的数据。如果在车辆行驶过程中发生事故，例如，有人在交通中切断了开发车辆并强制紧急停车，系统会接收多达 33.73 GB 的数据，以便工程师可以仔细查看发生了什么发生并改进系统。
拥有配备 Drive Pilot 系统的 S 级车辆的客户将不必与占用后备箱空间的计算机组件作斗争。相反，车辆仍将存在于车内，以便 3 级系统能够工作并能够处理和存储大量数据。其中一些数据将保留在船上，而大部分数据将上传到安全的云系统。
这些数据都来自车辆周围的各种传感器，其中一些传感器将是未来 S 级车辆的新传感器，这些车辆已经订购了新的 Drive Pilot 系统。虽然该公司不会透露该系统的具体成本，但代表们确实表示，它的成本将与他们的顶级 Burmester 音频系统一样高。 S-Class 上的音频系统仅是一个 6,700 美元的选件，但需要添加一个单独的 3,800 美元包，使总价约为 10,500 美元。这接近特斯拉“全自动驾驶”系统的成本，目前该系统的价格为 12,000 美元。
有条件的 Level 3 Drive Pilot 系统建立在梅赛德斯的 Level 2 ADAS 系统（称为 Distronic）使用的硬件和软件之上。它添加了一些额外的高级传感器以及支持这些功能的软件。配置 Drive Pilot 升级的未来 S 级车辆将添加的关键硬件系统包括由 Valeo SA 开发的先进 LiDAR 系统、轮舱中用于确定道路湿度的湿度传感器、后置摄像头和麦克风检测紧急车辆，以及位于天窗后部的特殊天线阵列，以帮助进行精确的 GPS 定位。
法雷奥激光雷达系统比当前一代的 S 级更先进，因为它在 200 米（约 650 多英尺）范围内以每秒 25 次的速度扫描。据活动中的法雷奥发言人称，这是该系统的第二代。该系统发出激光，然后在空间中创建点，以帮助 AI 对车辆路径内和周围的物体类型进行分类，无论是人、动物、车辆、树木还是建筑物。从那里，人工智能使用来自汽车周围其他传感器的数据，为其自身以及周围车辆、行人和摩托车手的潜在路径确定 400 多条不同的预计路径，并选择最安全的路线。
湿度传感器是一个小型圆形音频传感器，位于前驱动轮舱的后部，它确定路面的潮湿程度。当路面潮湿时，水滴会溅到路面上，产生可听见的啪啪声。当系统“听到”该模式时，Drive Pilot 将被禁用，驾驶员座位上的人将需要接管。
S级车顶上的天线阵列使用各种不同的卫星在几厘米内精确定位车辆的确切位置。它足够精确地识别车辆在高速公路上的哪个车道。梅赛德斯表示，它依靠伽利略、美国的 GPS 和俄罗斯的 GLONASS 系统来获取德国的定位信息。这些精确的 GPS 点被集成到高清地图中，然后帮助系统导航现实世界。
这些传感器被添加到 Distronic 系统中已经存在的传感器中，其中包括确保驾驶员注意力集中的内部摄像头，以及外部的雷达、超声波和 3D 摄像头。添加的硬件是为了确保每个系统都有冗余，并在系统导航环境时提供更准确的车辆内部和外部视图，并且与特斯拉系统不同，确保驾驶员真正注意而不是注意在操作系统时睡觉或看电影。
所有这些精密和专业的设备都是有原因的。梅赛德斯-奔驰承担了系统安全运行的责任，包括责任。如果在消费者使用系统时出现问题并发生崩溃，法律后果可能是巨大的。
3级操作的新规则
梅赛德斯已经在加利福尼亚州和内华达州的 50,000 多英里的道路上使用这辆车来测试其 Drive Pilot，该公司目前拥有运行该系统的有条件许可证。
一旦通过了法律障碍，梅赛德斯表示预计将在今年年底实现，在特定条件下驾驶时，这些系统将可用于配备适当的 S 级车辆。但是，它仍然会受到限制。
该系统仅在其合法的州（目前为加利福尼亚州、内华达州和佛罗里达州）可用。使用配备 Drive Pilot 的 S 级越过边界进入亚利桑那州或犹他州，系统将不可用。它是地理围栏的。
除了州位置之外，除非车辆在明显标记的、分开的高速公路、高速公路或州际公路上行驶在行驶车道上，而不是在出口车道上，否则系统不会启动。在我们开车的时候，试驾员走过去离开，系统关闭并要求他在表示他正在改变车道时立即接管。
即使满足所有这些要求，该系统也只能在最高 40 英里/小时（60 公里/小时）的速度下使用。
骑行
当 DRIVE PILOT 被激活时，方向盘上的控件会发出绿松石色。图片：梅赛德斯-奔驰
在内部，车辆看起来几乎与 S-Class 相同，但有一个关键区别：方向盘上有一对按钮，直接落在驾驶员的拇指下方。这些按钮上刻有汽车前部的图像，顶部带有字母“A”，用于在满足外部条件时启动 3 级系统。当系统可用时，按钮周围和转向柱上的灯会变成白色，当系统启动时会变成蓝绿色。
我们的短途骑行带我们沿着洛杉矶的 10 号高速公路前往洛杉矶市中心，然后返回圣莫尼卡。交通繁忙，走走停停，系统有很多失败的机会。在高速公路上的最初几分钟内，我们遇到了各种道路障碍物，如塑料袋、纸板箱和不止一个不知情的 Angeleno，他们惊慌失措地停下来，随意闯入我们的车道。
在满足所有条件时系统可用的短时间内，其运行似乎是无缝的。交接很顺利，几乎不引人注意。司机启动了系统，把手和脚从控制装置上移开，让汽车自行行驶，同时将注意力集中在前方的道路上。
该系统在启用时使用最大跟随距离，因此S级与前车之间的差距相当大。令人惊讶和遗憾的是，没有人决定在系统启动时跳入那个间隙，所以我们没有体验到如果一个人在运行有条件的 3 级系统时在车前突然变道会发生什么.当系统丢失所需的信息时，比如车道标记（有时称为奥利奥）变得微弱时，会发出声音，并会出现一条信息让驾驶员接管。届时，测试驾驶员将控制车辆。
总而言之，在我们 30 分钟的车程中，该系统总共只使用了大约 10 分钟。由于交通速度超过 40 英里/小时，或者系统丢失了管理驾驶所需的信息，因此每次参与的时间都相对较短。很短的车程并没有给我们足够的时间来评估系统，但它确实让我们看到了 3 级自治在不久的将来如何运作。然而，真正的问题是系统在客户手中的表现如何，以及即使是非常富裕的人是否会购买该技术。
来源： https://techcrunch.com/2022/04/09/test-mercedes-benz-hands-free-driving-technology/