人类并不是唯一使用Play-Doh的人。麻省理工学院 CSAIL 的研究人员创建了一个系统 RoboCraft,该系统可以教机器人如何使用对儿童友好的粘性物质。该平台首先获取一个形状的图像(在本例中为字母表中的一个字母),并将其重新解释为一组互锁的粒子。然后,该机器人使用面向物理的神经网络来预测它的两个“手指”如何操纵这些球体以匹配所需的结果。预测算法可帮助机器计划其动作。
该技术不需要太多时间来产生可用的结果。机器人只需要十分钟的练习就可以在远程控制相同的硬件时表现得与人类大致相同(并且在某些情况下更好)。这与人工塑造 Play-Doh 不同,但对于第一次发现如何执行任务的机器来说,这绝非易事。机器人经常与柔软的物体作斗争,它们往往以坚固的形状茁壮成长。
受过 RoboCraft 训练的机器人不会制作精美的雕塑。结果仍然不准确,机器只用两根手指就可以缓慢工作。不过,该团队已经在开发一种包饺子的方法,并计划教机器人使用额外的工具(如擀面杖)来准备食物。
CSAIL 的科学家们已经知道该技术可以部署在哪里。厨房机器人可以承担更多的责任,而艺术机器人可以制作陶器。最终,这样的技术可以通过接管需要微妙运动技能的家务来帮助老年人和行动不便的人。
原文: https://www.engadget.com/robot-play-doh-letters-robocraft-202710608.html?src=rss