回顾机器人学过山车般的一年

非常感谢 Joyce Sidopoulos、Peter Barrett 和 Ken Goldberg在过去几周内的填补。近几个月来，这份时事通讯得到的提升让我很兴奋，我想在我不在的时候继续关注它。三周是我在……有史以来最长的工作休息时间，真的。

去了一堆博物馆（帮自己一个忙，看看惠特尼博物馆的 Edward Hopper 和美国民俗艺术博物馆的 Morris Hirshfield——怎么推荐都不为过），然后在阿鲁巴岛的所有地方呆了几天。仍然不确定为什么航班如此便宜，但如果你想在岛上寻找一个每晚 150 美元的好地方，请告诉我。还有一个很棒的动物救援。去和一只微型驴交朋友吧。

然而，当你在肯尼迪国际机场下飞机的那一刻。 . .这么说吧，每天早上在白色沙滩上冥想带来的内心平静比晒黑的皮肤消耗得更快。突然间，在 30 度的天气里，你又被抛回了旅游旺季的纽约。如果背风安的列斯群岛的任何人正在寻找写机器人时事通讯的人，请联系我。

事实是，我这周又回来了，因为离 CES 还不到一周。昨天，我整理了一个收件箱中的 1,600 封未读电子邮件，该收件箱在我离开的那天清零了。在不放弃游戏的情况下，我会说在展会上会有很多 Actuator 的素材。很可能下周的时事通讯将由 CES 撰写，内容是关于 CES 的。

近年来，我们看到了机器人技术的缓慢发展，但这感觉不同。一个简单的事实是，我（和许多其他常客）已经几年没有参加这个节目了（2020 年 1 月是一个非常吉祥的时间，这个活动将来自世界各地的 171,000 人聚集到同一个空间）。机器人技术在那段时间开始复兴，因此它将在最大的消费电子展上有更大的影响力。

对所有报道该领域的记者同行，有一句警告：糟糕的机器人并不是什么新鲜事。它们在消费领域往往比其他任何地方都更为普遍。希望在家用机器人上花费几百美元的人可能不会像为您的工厂选择价值 100,000 美元的机器人系统那样尽职尽责。

索赔被夸大了，事情没有像承诺的那样进行，东西坏了，公司没有人准备好飞来修理它。伙计们，小心点。许多坏机器人将与好的机器人混在一起。我收到了很多公司发来的电子邮件，声称要将世界上第一个消费机器人带到展会上，我们都知道这种说法是多么毫无意义和错误。

另一个重要因素是CES在过去几十年中成为汽车展的程度。这明显的意义在于，许多汽车制造商对机器人越来越积极——要么通过投资，要么通过他们自己的部门。现代汽车对波士顿动力公司的收购在去年的车展上备受瞩目。自动驾驶系统的创新对行业也产生了稍微微弱但同样重要的影响。视觉系统、无人机、激光雷达等都在这里，机器人也会跟进。

我刚刚收到来自 CTA 的一封电子邮件，标题为“在 CES 2023 开始你的新一年”，我打算稍微勉强地这样做。即使在正常年份，CES 也可能是毁灭性的混乱，但几年后，它会变得很多。从试图享受假期的角度来看，时机总是令人讨厌，但就试图成为科技新闻的矛尖而言，这是有道理的。 CES 将它的旗帜树立为今年的第一个科技展，它并没有动摇，即使有点讽刺意味的是，乘坐一架满是宿醉的人前往展会的飞机。

由于节目的性质，下周的 Actuator 几乎不可避免地要展望未来一年。值得庆幸的是，三位更有资格的人在这里给出了他们 2022 年的汇报和 2023 年的预测，但圣诞节和新年之间的一周应该是安静的反思，所以让我们现在做一些，如果有一点预测渗入，就这样吧。

说 2022 年是机器人技术重返地球的一年过于戏剧化了，但不可否认的是市场出现了很多调整。这肯定会拖到新的一年。几个月来，那里有一个很好的小窗口，机器人和自动化似乎不受宏观经济力量的影响，在大流行病给它们提供的前进势头上游弋。

但看到这一切并不需要天才。这些力量最终会为我们所有人而来。这是我要说的积极的话：我还没有找到在所有这一切中突然改变机器人技术路线的人。在更详细的细节上肯定存在一些分歧，但各行各业和各行各业的人们仍然相信机器人技术无处不在是不可避免的。这对这个空间来说是个好兆头。

然而，最终，以看涨的基调冲出大门的一年在 2022 年结束时磨损情况更糟。这以多种不同的方式表现出来，从初创公司倒闭（我们在这里做了很多）由于无法筹集足够的资金到大公司裁员。我们很可能会看到该行业以关闭项目和公司倒闭的形式继续整合（大多数初创公司都失败了——我不需要告诉你）。

当然，人们失业从来都不是一件好事——我被解雇过几次。这在情感上和经济上真的很痛苦，我不希望它发生在任何人身上。但所有这一切都可能有一线希望。创始人有办法让市场过度拥挤。一旦确定某个产品或概念可以带来资金，就会出现突然的抢地潮。这就是气泡的形成方式。然而，如果你有合适的团队和一些运气，你可以将经济低迷变成伟大的事情——无论是一个支点、一家新公司还是与合适的人联合力量。

最终，我看到该行业在另一方面变得更加强大。

收购将是其中的重要组成部分。当然，创业公司看不到可行的前进道路有多种原因，而经济逆风总是会放大这些问题。与此同时，资金雄厚的公司明白，简单地收购一家业绩良好的公司往往比试图重新制造这种势头更容易。鉴于创办一家机器人公司所涉及的时间、资源和脑力，这在此处尤其适用。

一旦更多的大公司确定了他们的机器人技术战略，预计他们会更加积极地进行收购。嘿，如果一家公司因经济因素和总体时机不佳而苦苦挣扎，则更有理由介入。这里的两个障碍是 (1) 甚至企业集团也在削减支出，以及 (2) FTA 已表示计划更积极地处理反垄断问题。正如预期的那样，早在 8 月份宣布的亚马逊/iRobot 交易就面临着这种情况。

在我休假期间，我错过的最大的机器人新闻是Intrinsic 对 Open Robotics 的收购。为自己做个笔记，在 CES 之后与相关各方交谈，但这笔交易——至少——是一笔有趣的交易。 Alphabet/谷歌（通过 Intrinsic）基本上购买了该公司的营利性元素，而不是 ROS 的管理者开源机器人基金会。

联合创始人兼首席执行官 Brian Gerkey 澄清说：

Intrinsic 正在从这些营利性子公司 OSRC 和 OSRC-SG 收购资产。 OSRF 继续作为独立的非营利组织，它始终如一，肩负着同样的使命，现在有了一些新面孔，并且更加明确地关注治理、社区参与和其他管理活动。这意味着在 OSRF 对 ROS、Gazebo、Open-RMF 和整个社区的核心承诺方面，日常活动不会受到干扰。

所以谷歌不会拥有开源操作系统，但它正在收购帮助构建它的许多大脑。

另一件让我有点失望的大事是旧金山在致命武力机器人条款上的逆转，因为我没有在附近写文章（不，绝对不是每条愚蠢的 Elon 推文）。这是媒体报道放大了当局可能认为/希望不会引起注意的问题的案例之一。海湾边的城市挖掘了它的积极根基（如果你刷掉一些过度生长并足够仔细地观察，它们就在那里），导致立法者（至少暂时）改变方向。

这个故事就是一个例子，其中条款所代表的事物——以及它所创造的先例——对故事来说同样重要。措辞会直接导致炸弹机器人吗？可能是。也许不吧。但我确实相信这种担忧在这里是有道理的，在民主党政治家因为担心阻止致命机器人可能将它们描绘成反警察而同意这一点的政治环境中，赋予执法权力比撤销它容易得多。

我很高兴这个故事让更多人看到了这个空间。争论远未结束——不仅在旧金山，而且在所有地方。

我会将所有 Ghost Robotics 自动步枪以及行业领导者签署的呼吁结束武器化通用机器人的公开信添加到这个桶中。未来看起来并不完全像我们任何人预期的那样（期货有办法做到这一点），但它仍然存在。

当然，劳动力是机器人技术对话的重要核心。无法填补蓝领工作导致自动化投资激增。这与近年来不断涌现的围绕生活工资和工会组织等问题的持续劳工斗争相吻合。这是一次极其重要且微妙的对话，我完全希望在未来几年内进行讨论。查看历史和过去的先例是将其背景化的重要一步，但注意前所未有的元素也很重要。

有理由充满希望，也有理由担心，可以这么说，任何明确告诉你所有这一切是如何摆脱困境的人都在自食其果。一如既往，我在这里提倡的一个立场没有改变：我们作为一个社会的角色是为那些没有发言权的人发声。无论是短期还是长期，生活都会受到影响。如果我们真的相信技术的作用是让社会变得更好，我们就需要确保人们不会被困在这列火车的车轮下。

我不会说 2022 年对类人机器人来说是丰收的一年，但我们确实看到了一些重要的种子。 Tesla 的机器人几乎符合机器人专家的预期：它是你曾就机器人技术为何难进行的每一次谈话的缩影。首次亮相很重要，原因有二。首先，它重新点燃了围绕机器人外形因素的重要对话，其次，它重新设定了很多关于机器人在 2022 年是什么以及可以成为什么的期望。

还有几点需要注意：

• 复兴的农业科技机器人
• 假肢突破
• 仿生机器人和软机器人的进展
• 纳米/微型机器人，特别是在医疗领域
• 养老机器人，终于有机会了

正如最近有人对我说的那样，感觉就像我们一直在做这个机器人技术的事情一样，当然有时感觉进步正在以冰川般的速度前进。但如果你从长远来看，很明显我们离这件事的开始比结束——甚至中间——要近得多。如果你在这里阅读这篇文章，恭喜你，你在一楼。

系好安全带并戴上头盔，这将是一次有趣的旅程。

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最初发表于TechCrunch的Brian Heater回顾机器人学过山车般的一年

原文： https://techcrunch.com/2022/12/29/reflecting-on-a-rollercoaster-year-for-robotics/